[实用新型]一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，包括机架本体，以及设于机架本体的下方的固定块、固定架、摄像头、激光超声波发射器，机架本体的下端焊接固定有固定块，固定块上通过安装槽插接有安装座，安装座的下端设置有连接块，安装座上通过通孔转动套接有螺纹销，固定块上设置有锁止螺孔，锁止螺孔与螺纹销螺纹连接。有效提高了下端固定架以及摄像头和激光超声波发射器整体的可拆卸方便性，从而极大的提高了检测效率的数据采集的工作效率，实现了下端设置在固定架上的整套摄像头以及激光超声波发射器进行相应的角度调节，提高了整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节的使用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。

在公告号CN208760911U中公开了一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其结构包括螺旋桨连接盖、螺旋桨、转动器、连接杆、散热口、机体、支撑架、嵌入槽、减震弹簧、松紧调节阀、固定架、激光超声波发射器、摄像头连接架、摄像头、固定块、固定螺栓、照明灯、指示灯，散热口与机体为一体化结构。

上述飞行器上的激光超声检测装置在检测时，由激光超声波发射器外壳内的声波控制板对振幅器进行控制，使其产生声波由换能器进行传导，再由激光灯控制器对脉冲发射器进行控制，产生激光经由激光灯进行放射，由声波和激光起到一个双重检测的效果，通过再摄像头的下方添置激光超声波发射器来对数据进行辅助检测，使飞行器在使用的时候，能够快速的对数据进行采样处理的作用，有效的避免对数据进行采集时发生偏差。

可是，当摄像头以及激光超声波发射器整体针对某一个待检测物的数据采集完毕时，只能将飞行器整体降落下来并整体拿到地面工作室内，并通过数据线将固定在该飞行器上的摄像头和激光超声波发射器连接到工作室内的电脑里，进行数据传输，而数据传输需要时间，并且该飞行器只能停止使用，并不能够对另一个待检测物同时进行数据采集，大大降低了检测效率的数据采集的工作效率。

而且，其大多不具有设置的对称式转动板转动结构以及定位销挤压定位结构，从而不可以实现下端设置在固定架上的整套摄像头以及激光超声波发射器进行相应的角度调节，降低了整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节的使用灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，以解决检测效率的数据采集的工作效率较低、整套摄像头以及激光超声波发射器的角度调节的使用灵活性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，包括机架本体，以及设于机架本体的下方的固定块、固定架、摄像头、激光超声波发射器，所述机架本体的下端焊接固定有固定块，所述固定块上设置有安装槽，安装槽内插接有安装座，所述安装座的下端设置有连接块，所述安装座上设置有通孔，通孔内转动套接有螺纹销，所述固定块上设置有锁止螺孔，锁止螺孔与螺纹销螺纹连接。

优选的，所述连接块上设置有轴孔，轴孔内转动套接有转轴，所述固定架的上端设置有转动板，所述转轴的两端与转动板固定焊接，所述转动板上螺纹设置有定位销。

优选的，所述转动板上设置有限位螺孔，限位螺孔与定位销螺纹连接。

优选的，所述螺纹销的数量为两个并以安装座的俯视竖向中轴线为中心左右对称设置。

优选的，所述定位销朝向连接块的一端设置有挤压垫，挤压垫为聚氨酯阻尼胶垫，具有高弹性，保证角度调节后的稳定性，并避免定位销松动。

优选的，所述定位销远离连接块的一端设置有转柄。

优选的，所述转动板的数量为两个并以固定架的竖向中轴线为中心左右对称设置。