[实用新型]一种快递货架结构

说明书

本实用新型公开了一种快递货架结构，包括多层储物层板，所述货架结构还包括设于货架进货口一侧的第一皮带输送机构、用于升降第一皮带输送机构的第一升降机构、用于将第二皮带输送机构上的包裹辅助导向第一皮带输送机构的第一扫动机构、用于将第一皮带输送机构上的包裹导向储物层板的第二扫动机构和用于抓取第二扫动机构拨送来的包裹且定位导送于储物层板上的定位导送机构。与现有的传统人为摆放包裹到货架上的方式相比，本发明实现了快递的自动入库，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于物流快递技术领域，具体涉及一种快递货架结构。

背景技术

现有的校园快递取件过程中，在取件时均存在较大问题。快递员从快递站配送到快递站后需要人工将快递摆放到货架，扫码发送信息等，效率不高且时间较长。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种快递货架结构，目的是便于包裹摆放到货架上。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种快递货架结构，包括多层储物层板，所述货架结构还包括设于货架进货口一侧的第一皮带输送机构、用于升降第一皮带输送机构的第一升降机构、用于将第二皮带输送机构上的包裹辅助导向第一皮带输送机构的第一扫动机构、用于将第一皮带输送机构上的包裹导向储物层板的第二扫动机构和用于抓取第二扫动机构拨送来的包裹且定位导送于储物层板上的定位导送机构。

所述第一升降机构包括第一底座、设于第一底座上的四个第一竖向导轨和可沿四个第一竖向导轨滑动的第一导向滑板，所述第一皮带输送机构设于第一导向滑板上。

所述第一扫动机构包括第一扫手和设于第一导向滑板前端用于驱动第一扫手转动的第三驱动电机，第一扫手与第一底座前端的第一竖向导轨套接，且第一扫手可沿第一底座前端的第一竖向导轨升降运动。

所述第二扫动机构包括第二扫手和设于第一导向滑板后端用于驱动第二扫手转动的第四驱动电机，第二扫手与第一底座后端的第一竖向导轨套接，且第二扫手可沿第一底座后端的第一竖向导轨升降运动。

所述定位导送机构包括设于货架上且位于储物层板上方的第一滑板、第一机械抓手和用于带动第一滑板沿储物层板的长度方向来回运动的第一导向传动机构，所述第一机械抓手设于第一滑板的底面。

所述第一导向传动机构包括第一驱动电机、相平行设置的两个第一导向杆和设于两个第一导向杆中间且与第一导向杆相平行设置的第一丝杠，第一导向杆的长度方向与储物层板的长度方向相同，所述第一滑板安装于第一导向杆及第一丝杠上，第一驱动电机通过驱动第一丝杠带动第一滑板沿第一导向杆的导向方向运动。

所述货架包括多列框架，每一列框架均设置多层储物层板。

快递站的控制柜中，控制电路主控板用的STM32F103，STM32负责驱动一个货架所有的步进电机(驱动电机)以及其他电子装置，用于控制快递的入库与出库抓取。控制电路中有显示屏可以实时显示控箱温度，监测各种信息安全，电线排放部署温度传感器火焰传感器散热装置。一旦控箱温度、电线超过范围，则发出报警，在显示屏显示的同时通过各种方式发出报警。

本实用新型的有益效果：与现有的传统人为摆放包裹到货架上的方式相比，本发明实现了快递的自动入库，提高了工作效率。该快递站特别适用于地下室形式的快递站。货架采用多层结构设计，每一层货架放置一个可以在货架上方移动的机械抓手，用于抓取快递入库，每层货架可以放置一定数量的快递。机械臂部分用于抓取快递出库，机械臂可以上下左右前后移动，抓取货架上任意位置的快递。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；