[实用新型]无人快递站

权利要求书

1.一种无人快递站，包括货架，其特征在于，所述快递站还包括用于接收及输送包裹的第一皮带输送机构、用于升降第一皮带输送机构的第一升降机构、用于接收第一皮带输送机构输送的包裹的第二皮带输送机构、用于抓取第二皮带输送机构输送的包裹且定位导送于货架的储物层板上的定位导送机构、用于定位抓取货架储物层板上的包裹且转送向货架出库口的第三皮带输送机构的夹取转送机构。

2.根据权利要求1所述无人快递站，其特征在于，所述第一升降机构包括第一底座、设于第一底座上的四个第一竖向导轨和可沿四个第一竖向导轨滑动的第一导向滑板，所述第一皮带输送机构设于第一导向滑板上。

3.根据权利要求1所述无人快递站，其特征在于，所述定位导送机构包括设于货架上且位于储物层板上方的第一滑板、第一机械抓手和用于带动第一滑板沿储物层板的长度方向来回运动的第一导向传动机构，所述第一机械抓手设于第一滑板的底面。

4.根据权利要求3所述无人快递站，其特征在于，所述第一导向传动机构包括第一驱动电机、相平行设置的两个第一导向杆和设于两个第一导向杆中间且与第一导向杆相平行设置的第一丝杠，第一导向杆的长度方向与储物层板的长度方向相同，所述第一滑板安装于第一导向杆及第一丝杠上，第一驱动电机通过驱动第一丝杠带动第一滑板沿第一导向杆的导向方向运动。

5.根据权利要求1所述无人快递站，其特征在于，所述夹取转送机构包括取货夹板、第二机械抓手、用于带动取货夹板沿储物层板的长度方向来回运动的第二导向传动机构和设于取货夹板上下两端的第二上滑板及第二下滑板，第二机械抓手设于取货夹板上。

6.根据权利要求5所述无人快递站，其特征在于，所述第二导向传动机构包括第二驱动电机、相平行设置的第二上导向杆组、第二下导向杆组、设于两个第二下导向杆中间且与第二下导向杆相平行设置的第二丝杠，第二上导向杆及第二下导向杆的长度方向与储物层板的长度方向相同，所述第二下滑板安装于第二下导向杆组及第二丝杠上，第二上滑板安装于第二上导向杆组上，第二驱动电机通过驱动第二丝杠带动第二下滑板沿第二导向杆的导向方向运动。

7.根据权利要求5所述无人快递站，其特征在于，所述夹取转送机构还包括设于第二下滑板内用于带动取货夹板转动的转动机构。

8.根据权利要求1所述无人快递站，其特征在于，所述快递站还包括用于接收第三皮带输送机构输送的包裹的第四皮带输送机构和用于升降第四皮带输送机构以将包裹导出的第二升降机构。

9.根据权利要求8所述无人快递站，其特征在于，所述第二升降机构包括第二底座、设于第二底座上的四个第二竖向导轨和可沿四个第二竖向导轨滑动的第二导向滑板，所述第四皮带输送机构设于第二导向滑板上。

10.根据权利要求1所述无人快递站，其特征在于，所述货架包括多层储物层板。