[实用新型]一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座有效
申请号: | 202020981957.X | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212763561U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 范愈至 | 申请(专利权)人: | 湖州神墨机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313200 浙江省湖州市德清县舞阳*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安装 不同 大小 工业 机器人 多功能 底座 | ||
1.一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座,包括安装座(1)和安装板(22),其特征在于,所述安装座(1)的上表面开设有凹槽(2),且安装座(1)内部开设有容腔,且容腔为圆环形,所述凹槽(2)的内壁开设有通孔(29),且通孔(29)内设置有卡块(26),且卡块(26)的一端固定连接有受压块(25),且受压块(25)位于容腔内,所述容腔内设置有齿环(8),且齿环(8)与齿轮(7)啮合,且齿轮(7)位于容腔背面开设的第一容纳槽内,且齿环(8)的内壁固定连接有挤压块(11),且挤压块(11)与受压块(25)的接触均为弧面,所述齿轮(7)卡接在转轴(6)的外表面,且转轴(6)的底端转动连接在第一容纳槽内壁的下表面;
所述安装座(1)的正面固定连接有安装板(22),且安装板(22)的正面转动连接有两个传动轮(20),且两个传动轮(20)左右对称设置,且两个传动轮(20)之间通过皮带(23)传动连接,且传动轮(20)的正面固定连接有钻头(21),且其中一个传动轮(20)的背面与电机(24)的输出轴固定连接,所述电机(24)固定连接在安装板(22)的背面,且电机(24)位于安装座(1)的右侧,所述安装座(1)内部开设有两个油腔(15),且油腔(15)的背面开设有第二容纳槽,且第二容纳槽内设置有推杆(13),且推杆(13)正面的一端固定连接有橡胶推板(14),且橡胶推板(14)的外表面与油腔(15)的内壁贴合,所述安装座(1)的左右两侧面均连通有油管(16),且油管(16)的一端贯穿至油腔(15)内,且油管(16)的另一端连通有注油枪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座,其特征在于,所述齿环(8)的上表面和下表面均匀设置有多个滚珠(9),且滚珠(9)设置在限位槽内,且两个限位槽分别开设在容腔内壁的上表面和下表面。
3.根据权利要求1所述的一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座,其特征在于,所述卡块(26)的左右两侧面均固定连接滑块(27),且滑块(27)滑动连接在滑槽(28)内,且两个滑槽(28)分别开设在通孔(29)内壁的左右两侧面。
4.根据权利要求1所述的一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座,其特征在于,所述推杆(13)的上表面固定连接有拨动块(10),且拨动块(10)位于安装座(1)上表面开设的限位孔(12)内,所述安装座(1)上表面对应油腔(15)的位置开设有注油孔,且注油孔内设置有活塞(19)。
5.根据权利要求1所述的一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座,其特征在于,所述转轴(6)的正面和背面均固定连接有限位条(5),且限位条(5)位于卡槽内,且两个卡槽分别开设在外螺纹管(4)内壁的正面和背面,所述外螺纹管(4)的顶端固定连接有拧块,且外螺纹管(4)螺纹连接在内螺纹管(3)内,且内螺纹管(3)固定连接在安装座(1)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种可安装不同大小工业机器人的多功能底座,其特征在于,所述安装座(1)的左右两侧面均固定连接有L形板(18),且油管(16)和注油枪(17)均为L形板(18)内。
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