[实用新型]一种中空的气动柔性手指及其制作模具

权利要求书

1.一种中空的气动柔性手指，包括柔性手指本体(1)，其特征在于，所述柔性手指本体(1)为一体浇注成型，柔性手指本体(1)包括气囊(2)和气道(3)，气道(3)设置在气囊(2)内部。

2.根据权利要求1所述的中空的气动柔性手指，其特征在于，所述气囊(2)为硅橡胶材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的中空的气动柔性手指，其特征在于，所述柔性手指本体(1)表面设有弯曲变形槽。

4.一种中空的气动柔性手指的制作模具，用于制作如权利要求1-3任一所述的中空的气动柔性手指，其特征在于，包括芯模(4)、框型模具(5)和外模(6)，所述芯模(4)设置于外模(6)内，所述框型模具(5)卡设在外模(6)上，框型模具(5)与芯模(4)、外模(6)之间围成用于柔性手指本体(1)成型的空腔。

5.根据权利要求4所述的中空的气动柔性手指的制作模具，其特征在于，所述芯模(4)为可溶性芯模。

6.根据权利要求5所述的中空的气动柔性手指的制作模具，其特征在于，所述外模(6)内壁上设有用于形成柔性手指本体(1)外表面的变形缝的凸起。

7.根据权利要求6所述的中空的气动柔性手指的制作模具，其特征在于，所述空腔内注入有用于固化形成柔性手指本体(1)的液体硅橡胶。