[实用新型]波峰焊过炉模板运输车

说明书

本实用新型公开了波峰焊过炉模板运输车，包括模板放置平台、小车车架和驱动轮组件，所述小车车架的上方固定有模板放置平台，所述小车车架底部的四个拐角处均安装有静音万向轮，小车车架底部中间位置处的两侧均安装有驱动轮组件。本实用新型可将波峰焊后方的过炉模板不断运输到插件线前方，完成过炉治具的循环运作，大大降低人工搬运模板的工作强度，同时相比输送皮带线，因为地面不需要铺设轨道，只需要贴一条导航磁条，不占用车间空间，布局美观灵活等优势。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，具体为波峰焊过炉模板运输车。

背景技术

有些PCB过普通波峰焊时需要过炉模板，但是过完波峰焊后，PCB与过炉模板分离后，模板需要返回到插件线前端重新装PCB，如此循环作业；如果人工去搬运过炉模板效率低下，工作强度大，如果布置皮带输送线，则会占用空间布局等问题，或者无法直接到达插件线前端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供波峰焊过炉模板运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：波峰焊过炉模板运输车，包括模板放置平台、小车车架和驱动轮组件，所述小车车架的上方固定有模板放置平台，所述小车车架底部的四个拐角处均安装有静音万向轮，小车车架底部中间位置处的两侧均安装有驱动轮组件。

优选的，所述小车车架两端的底部均水平安装有磁条导航感应器。

优选的，所述驱动轮组件包括驱动轮压缩弹簧、驱动轮、驱动电机、驱动电机上下摆动转轴组件以及驱动轮固定板，驱动轮固定板的两侧皆安装有驱动电机上下摆动转轴组件，驱动电机上下摆动转轴组件的上方安装有驱动轮压缩弹簧，驱动轮压缩弹簧的上端贯穿驱动轮固定板与小车车架的底部固定连接。

优选的，所述驱动轮固定板的底部水平安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动轮。

优选的，所述小车车架的两端皆安装有启动按钮和急停按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可将波峰焊后方的过炉模板不断运输到插件线前方，完成过炉治具的循环运作，大大降低人工搬运模板的工作强度，同时相比输送皮带线，因为地面不需要铺设轨道，只需要贴一条导航磁条，不占用车间空间，布局美观灵活等优势。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的底部结构示意图；

图6为本实用新型的驱动轮组件结构示意图；

图7为本实用新型的驱动轮组件正视结构示意图。

图中：1、模板放置平台；2、小车车架；3、磁条导航感应器；4、静音万向轮；5、驱动轮组件；6、驱动轮压缩弹簧；7、驱动轮；8、驱动电机；9、驱动电机上下摆动转轴组件；10、驱动轮固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。