[实用新型]基于无人机的矿区图像采集装置

说明书

本实用新型涉及图像采集技术领域，公开了一种基于无人机的矿区图像采集装置。包括设于无人机主体上的固定板，固定板的下板面上平行设有两块竖直板，竖直板上相对设有位于左上方的铰接孔，竖直板上相对设有位于右侧且与铰接孔同轴设置的滑槽；竖直板间设有安装板，安装板的侧壁上设有伸入对应铰接孔和滑槽内的安装柱，安装板的下板面上固定有摄像头；竖直板的外侧壁上设有用于驱动安装柱位于对应滑槽内滑动的驱动机构。通过上述构造，使得安装板的左端能够绕着铰接孔转动，安装板的右端能够沿着滑槽上下移动，进而使安装板在竖直方向上的倾斜角度能够调节，从而使安装在安装板上的摄像头的角度能够调节，便于摄像头在不同的角度进行图像采集。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，具体地说，涉及一种基于无人机的矿区图像采集装置。

背景技术

随着无人机技术的迅猛发展，测绘领域内的倾斜摄影技术也随之发展起来，通过在同一无人机上搭载1台或多台摄像头，在无人机飞行的过程中进行不同的角度采集图像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。现有技术中，在无人机下方按照相应角度安装摄像头，摄像头大多采用硬连接的方式固定在无人机的下方，安装后的摄像头的角度大多固定，从而使无人机在高空飞行的过程中，在竖直方向上调节摄像头的倾斜角度十分的不便，无法采集不同角度的图像，同时无人机在起飞或降落的过程中，会因为惯性等原因使摄像头产生晃动，从而影响采集影像的质量的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的无人机在高空飞行的过程中，在竖直方向上调节摄像头的倾斜角度十分的不便的缺陷，本实用新型提供了一种基于无人机的矿区图像采集装置。其能够实现摄像头倾斜角度的调节以及对摄像头进行减振防护的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

基于无人机的矿区图像采集装置，包括设于无人机主体上的固定板，固定板的下板面上平行设有两块竖直板，竖直板上相对设有位于左上方的铰接孔，竖直板上相对设有位于右侧且与铰接孔同轴设置的滑槽；竖直板间设有安装板，安装板的侧壁上设有伸入对应铰接孔和滑槽内的安装柱，安装板的下板面上固定有摄像头；竖直板的外侧壁上设有用于驱动安装柱位于对应滑槽内滑动的驱动机构。

通过本实用新型的构造，使得安装板的左端能够绕着铰接孔转动，安装板的右端能够沿着滑槽上下移动，进而使安装板在竖直方向上的倾斜角度能够调节，从而使安装在安装板上的摄像头的角度能够调节，便于摄像头在不同的角度进行图像采集；其中，驱动机构的设置，能够较佳地控制安装板绕铰接孔转动从而调节摄像头的倾斜角度，便于其在不同角度上采集图像。

作为优选，竖直板的前后两侧沿上下方向设有截面呈T型的第一滑动槽；驱动机构包括位于竖直板外侧的升降板，升降板的侧壁上设有伸入对应第一滑动槽内滑动的第一滑块，升降板的下板面上沿左右方向设有截面呈T型的第二滑动槽，升降板的下侧面上设有可滑动的铰接块，铰接块上设有与第二滑动槽相配合的第二滑块，铰接块上设有供对应安装柱伸入的通孔；竖直板的前后两侧设有电机安装板，电机安装板上沿上下方向设有可转动的转动杆，升降板上设有供转动杆螺纹穿过的螺纹孔。

通过本实用新型中的构造，使得位于竖直板外侧的转动杆同时转动，能够带动升降板在竖直板外侧上下移动，由于安装柱伸入通孔内，铰接块能够在升降板的下侧面上前后移动，使升降板移动能够带动铰接块沿着滑槽移动，从而带动安装板的右端沿着滑槽移动，实现安装在安装板上摄像头的角度调节。

作为优选，电机安装板上设有用于驱动对应转动杆转动的伺服电机，较佳地驱动转动杆的转动，便于用户调节摄像头的角度。

作为优选，固定板的前后两侧向外延伸形成安装部，转动杆的上端转动连接在安装部上。

本实用新型中，通过安装部的设置，使得通过在安装部上设置螺栓能够较佳地使固定板安装固定在无人机主体的下方，同时，转动杆的上端转动连接在安装部上，使转动杆的上端得到限制，使其强度加强。