[实用新型]一种打磨机砂纸自动更换装置

权利要求书

1.一种打磨机砂纸自动更换装置，包括打磨机主体(13)、电动伸缩杆(2)以及底座(4)，其特征在于：所述打磨机主体(13)的顶部固定安装有电机箱(12)，所述电机箱(12)的内部底壁固定安装有第一正反转电机(17)，所述第一正反转电机(17)的输出端固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面设置有活动块(18)，所述活动块(18)的左侧设置有从动滚筒(10)，所述丝杆(19)远离第一正反转电机(17)的一端设置有轴承座(20)，所述打磨机主体(13)的右侧下表面固定安装有安装架(15)，所述安装架(15)的顶部固定安装有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出端设置有主动滚筒(9)，所述主动滚筒(9)的表面活动套接有砂纸(11)，所述电动伸缩杆(2)的输出端固定安装有安装箱(3)，所述安装箱(3)的顶部右侧后端固定安装有固定块(22)，所述安装箱(3)的右侧中心处固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离安装箱(3)的一端设置有压力传感器(8)，所述安装箱(3)的内部底壁固定安装有第二正反转电机(16)，所述第二正反转电机(16)的输出端固定安装有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的左侧设置有更换机械手臂(6)，所述旋转轴(5)的右侧设置有拿取机械手臂(1)，所述旋转轴(5)的右侧下表面固定安装有卡板(23)，所述卡板(23)的前端中心处固定安装有限位开关(21)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于：所述安装箱(3)的底部均匀分布有多个辅助轮。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于：所述底座(4)的左侧固定安装有支撑架，所述电动伸缩杆(2)的底部与支撑架的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于：所述砂纸(11)内部远离主动滚筒(9)的一端与从动滚筒(10)表面活动套接，所述从动滚筒(10)的内部活动套接有辅助轴，所述主动滚筒(9)的内部固定安装有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)远离主动滚筒(9)的一端与旋转电机(14)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于：所述打磨机主体(13)的底部与底座(4)的顶部右侧固定连接,所述打磨机主体(13)的正面设置有控制面板，所述打磨机主体(13)的左侧上表面开设有安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于：所述卡板(23)的后端中心处设置有行程开关以及延时器。

7.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于：所述丝杆(19)远离第一正反转电机(17)的一端贯穿打磨机主体(13)顶部，所述打磨机主体(13)的内部顶壁中心处前后两端均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的底部均与轴承座(20)顶部中心处前后两端固定连接，两个所述滑杆的表面分别与活动块(18)前后两端活动套接，所述活动块(18)的底部固定安装有延时开关。

8.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置，其特征在于：所述从动滚筒(10)以及主动滚筒(9)内部均设置有多个压力传感器(8)。