[实用新型]一种肠镜检查治疗机械手臂

权利要求书

1.一种肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，包括有定位组件、工作组件和动力组件，所述工作组件活动连接定位组件，所述动力组件电连接工作组件，所述工作组件包括有压腹垫和肠镜固定夹，所述压腹垫用于肠镜检查，所述肠镜固定夹用于肠镜治疗，通过移动定位组件改变工作组件的位置，通过动力组件控制工作组件的伸缩。

2.根据权利要求1所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述定位组件包括有万向底座、悬挂升降柱和固定锁，所述悬挂升降柱设于万向底座上，通过所述固定锁调节悬挂升降柱的高度，固定锁且实现悬挂升降柱与万向底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述动力组件包括有伸缩杆和脚踏开关，所述伸缩杆与工作组件连接，所述脚踏开关电连接伸缩杆，通过脚踏开关控制伸缩杆调整工作组件位置，保证压腹垫按住患者腹部和肠镜固定夹在患者腹部边。

4.根据权利要求2所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述万向底座包括有底盘和支撑柱，所述支撑柱固定连接于底盘上，所述支撑柱与悬挂升降柱连接，固定锁设于支撑柱与悬挂升降柱之间。

5.根据权利要求3所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述伸缩杆上设有螺纹连接孔，所述压腹垫和肠镜固定夹上分别设有与螺纹连接孔吻合的螺纹，从而实现压腹垫和肠镜固定夹可拆卸连接伸缩杆。

6.根据权利要求3所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述伸缩杆上设有卡孔，所述压腹垫和肠镜固定夹上分别设有与卡孔吻合的卡扣，从而实现压腹垫和肠镜固定夹可拆卸连接伸缩杆。

7.根据权利要求3所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述伸缩杆连接一直流电机，直流电机与脚踏开关电连接，通过脚踏开关驱动直流电机控制伸缩杆往复电动推杆。

8.根据权利要求2所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述悬挂升降柱上设有一连接件，通过所述连接件松紧调节伸缩杆固定于悬挂升降柱上。

9.根据权利要求2所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述悬挂升降柱包括有固定三角、竖杆和横杆，所述竖杆与横杆垂直焊接为一体，所述固定三角设于竖杆与横杆的直角连接处，所述竖杆与支撑柱连接，从而保证悬挂升降柱的牢固性。

10.根据权利要求1所述的肠镜检查治疗机械手臂，其特征在于，所述压腹垫为大肠形状。