[实用新型]滑转可预紧式多自由度限位机构

权利要求书

1.滑转可预紧式多自由度限位机构，主要由限位直板焊合(1)、限位槽板焊合(2)、压簧挡片(3)、限位压簧(4)、紧固螺母(5)、固定架(6)组成，其特征在于限位直板焊合(1)上固定有固定螺栓(11)，限位槽板焊合(2)上有长槽(2a)，限位直板焊合(1)上的固定螺栓(11)依次穿过限位槽板焊合(2)的长槽(2a)、压簧挡片(3)、限位压簧(4)与紧固螺母(5)联接，将固定架(6)分别固定在限位直板焊合(1)不含向心球套(9)的一端和限位槽板焊合(2)不含向心球套(9)的一端，限位直板焊合(1)、限位槽板焊合(2)及固定架(6)形成导向空间，限位直板焊合(1)与限位槽板焊合(2)可沿限位槽板(7)上的长槽(2a)相对滑动，通过调整紧固螺母(5)控制限位压簧(4)预紧力来控制限位直板(12)与限位槽板(7)之间摩擦力大小，从而实现限位直板焊合(1)在限位槽板焊合(2)上长槽(2a)中有限度的位移。

2.根据权利要求1所述的滑转可预紧式多自由度限位机构，其特征是：限位直板焊合(1)由向心座套(8)、向心球套(9)、注油嘴(10)、固定螺栓(11)、限位直板(12)组成，向心球套(9)包覆在向心座套(8)中，注油嘴(10)与限位直板(12)的注油口同轴线联接，固定螺栓(11)穿过限位直板圆孔与限位直板(12)固定，限位直板(12)以向心球套(9)为中心，可沿4个方向自由旋转。

3.根据权利要求1所述的滑转可预紧式多自由度限位机构，其特征是：限位槽板焊合(2)由限位槽板(7)、向心座套(8)、向心球套(9)、注油嘴(10)组成，向心球套(9)包覆在向心座套(8)中，注油嘴(10)与限位槽板(7)的注油口同轴线联接，限位槽板(7)以向心球套(9)为中心，可沿4个方向自由旋转。