[实用新型]KK直线模组及其驱动结构

说明书

本实用新型属于直线模组技术领域，尤其涉及一种KK直线模组及其驱动结构，驱动结构包括壳体组件以及设于壳体组件内的电机定子、电机转子、丝杆轴、磁编码器和控制板组件，电机转子设置于电机定子的内部并能够相对电机定子转动，丝杆轴设置于电机转子的内部并与电机转子固定连接；丝杆轴的端部设置有磁铁铜柱，磁铁铜柱内固定连接有磁铁，磁编码器设置于磁铁的侧方，且磁编码器上设置有与磁铁之间形成间隙并能够感应的霍尔元器件，控制板组件电性连接于电机定子和磁编码器。本实用新型的驱动结构可以集成在KK直线模组中，达到KK直线模组结构更加简单，体积小型化的设计。

技术领域

本实用新型属于直线模组技术领域，尤其涉及一种KK直线模组及其驱动结构。

背景技术

直线模组可以将电机的旋转运动通过转换机构如丝杆等转化为线性运动，其可以通过简单的结构和控制实现较快的运动速度和较高的重复定位精度，故被广泛应用在各行各业的生产设备中。KK直线模组一般是由底座、导轨和运动转换机构(例如丝杆-螺母，同步带等)构成。因其将导轨和底座集成一体，丝杆螺母与负载安装座集成一体，故KK直线模组相比普通直线模组在结构集成度和小型化应用上具有很大优势。

然而，使用KK直线模组和普通直线模组的厂商都必须采购电机成品和驱动器、联轴器、光电开关等元器件来配套应用直线模组，这样一方面直线模组的尺寸受制于电机和联轴器等的安装要求造成结构不能更精简和缩小安装空间；另一方面用户为了使用直线模组，往往需要另外购买或自制电机的驱动控制器，若自制控制器还需要开发电机驱动控制器的软件，这样即增加了研发工作量，也会增加设备的复杂性，若购买也会增加很大的应用成本，给客户的应用增加了很大的障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种KK直线模组及其驱动结构，旨在解决现有技术中的KK直线模组其驱动结构需要另外配置导致KK直线模组结构更加复杂以及体积更大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种KK直线模组的驱动结构，所述驱动结构包括壳体组件以及设于所述壳体组件内的电机定子、电机转子、丝杆轴、磁编码器和控制板组件，所述电机转子设置于所述电机定子的内部并能够相对所述电机定子转动，所述丝杆轴设置于所述电机转子的内部并与所述电机转子固定连接；

所述丝杆轴的端部设置有磁铁铜柱，所述磁铁铜柱内固定连接有磁铁，所述磁编码器设置于所述磁铁的侧方，且所述磁编码器上设置有与所述磁铁之间形成间隙并能够感应的霍尔元器件，所述控制板组件电性连接于所述电机定子和磁编码器。

优选地，所述驱动结构还包括电池，所述电池与所述磁编码器电性连接。

优选地，所述壳体组件包括定子座、中座、侧盖和上盖，所述电机定子安装于所述定子座内，所述中座与所述定子座的侧部连接，所述电池和所述磁编码器均容置于所述中座内，且所述中座的侧部设置有可拆卸并便于对所述电池进行装拆的电池盖，所述侧盖封盖连接于所述中座的端部，所述上盖封盖连接于所述定子座和所述中座顶部。

优选地，所述驱动结构还包括轴承，所述轴承设置于所述中座内，且所述轴承的外圈与所述中座固定连接，所述丝杆轴与所述轴承的内圈固定连接。

优选地，所述控制板组件包括主控板和驱动板，所述主控板与所述驱动板电性连接，所述主控板安装于所述侧盖内，所述驱动板安装于所述上盖与所述定子座以及所述中座之间，所述磁编码器与所述主控板电性连接，所述电机定子与所述驱动板电性连接。

优选地，所述电机定子通过灌胶的方式固定于所述定子座内。

优选地，所述丝杆轴的外壁开设有第一键槽，所述电机转子的内壁开设有与所述第一键槽对应的第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽之间连接有一平键。

优选地，所述丝杆轴与所述电机转子之间设置有一锁紧螺母。

优选地，所述电机转子与所述丝杆轴通过粘结剂粘结固定。