[实用新型]一种紧凑型长距离平移机构

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种紧凑型长距离平移机构，包括两根相对设置的支架组件，每一所述支架组件内设有尼龙导轨和传动带，所述尼龙导轨上设有活动在该导轨上的导向轮组，所述支架组件的两端设有与所述传动带连接主动轮和从动轮，控制所述主动轮转动的设有动力源，所述主动轮与另一根支架组件上的主动轮通过传动轴连接，所述传动带固定有传动连接件，在所述支架组件的一侧设有负载安装板，所述负载安装板与所述导向轮组和传动连接件连接。该结构能大大降低了材料成本和调机成本，同时相比于其它平移机构，该机构排布能最大限度节省空间，并且适用范围广，可独立使用，也可与其他方向模组协同作业。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种紧凑型长距离平移机构。

背景技术

本设计用于紧凑、慢速、平移、长行程的场合。

现有技术中，都是利用直线滑轨，其安装和使用成本很高，同时会出现金属摩擦等情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种紧凑型长距离平移机构，解决了上述所提到的技术问题。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为，一种紧凑型长距离平移机构，包括两根相对设置的支架组件，每一所述支架组件内设有尼龙导轨和传动带，所述尼龙导轨上设有活动在该导轨上的导向轮组，所述支架组件的两端设有与所述传动带连接主动轮和从动轮，控制所述主动轮转动的设有动力源，所述主动轮与另一根支架组件上的主动轮通过传动轴连接，所述传动带固定有传动连接件，在所述支架组件的一侧设有负载安装板，所述负载安装板与所述导向轮组和传动连接件连接。

作为本实用新型的优选方案，每一所述支架组件包括两根上下设置的型材，所述尼龙导轨设于两根型材之间。

作为本实用新型的优选方案，每一根所述型材上相对的一面均设有尼龙导轨，所述每一尼龙导轨上均设有导向轮组，所述传动带设于两根型材上的导向轮组之间。

作为本实用新型的优选方案，所述主动轮和从动轮设于两个所述型材之间，带动传动带运动。

作为本实用新型的优选方案，与所述主动轮连接的动力源通过连接板连接在所述支架组件上。

作为本实用新型的优选方案，所述支架组件上还设有定位传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型一种紧凑型长距离平移机构，该平移机构通过采用型材，并在型材上设置尼龙导轨的组合代替传统的直线导轨，大大降低了材料成本和调机成本，同时相比于其它平移机构，该机构排布能最大限度节省空间，并且适用范围广，可独立使用，也可与其他方向模组协同作业。

附图说明

图1是本实用新型中一种紧凑型长距离平移机构的结构图；

图2是本实用新型中一种紧凑型长距离平移机构的分解图；

图3是图2中I处的局部放大图。

图中标号：1、支架组件；2、尼龙导轨；3、传动带；4、导向轮组；5、主动轮；6、从动轮；61、动力源；7、传动轴；8、传动连接件；9、负载安装板；10、连接板；11、型材； 12、容置位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图所示：一种紧凑型长距离平移机构，包括两根相对设置的支架组件1，而每一所述支架组件1包括两根上下设置的型材11，利用型材11来做整个平移结构的主体结构。