[实用新型]一种上下双层的船用模拟器

说明书

一种上下双层的船用模拟器，包括下层六自由度平台、上层六自由度平台、一组弧形显示器、一组弧形显示器支撑架、圆形旋转台、总体支撑架、船舶本体、顶部投射板、一组顶部投影仪、外罩壳、一组底部投射仪和底部投射板，所述船舶本体位于一组弧形显示器、顶部投射板和底部投射板所包围圆柱形区域内的中心位置，所述圆形旋转台和底部投射板处于同一水平高度位置。本实用新型的上下双层的船用模拟器，通过设置的三位空间环境，上下双层的六自由度工作台和旋转平台，从而能够使得模拟船体呈现左右摇摆的状态，在并且使得模拟船体呈现左右晃动的姿态，模拟舰船在海洋中左右摇晃的姿态，进而提高该模拟器的真实效果，从而提高对船舶驾驶员的训练效果。

技术领域

本实用新型属于仿真模拟技术领域，具体地，涉及一种上下双层的船用模拟器。

背景技术

在恶劣的海况下，船舶会产生较大的起伏及摆动，给船上设备的运行带来不良影响。为了测试随机海浪引起的振动对船舶设备性能和可靠性的影响，利用六自由度海况模拟装置复现随机海浪，对船舶设备进行环境模拟试验，检测船上设备是否能够满足恶劣海况下的使用要求，同时也为判断船舶在什么等级的海况下不适宜出航以保证船舶的航行的安全性。

由于在船舶航行过程中，海面上的波浪会不断变化，由于波浪的变化引起船舶航行过程中颠簸的变化，目前的船用模拟器多集中在模拟船舶的颠簸变化，来进行船舶航行过程中的模拟仿真，但是忽视了海面上波浪的变化对船舶的影响。

因此，目前的船用模拟器在模拟船舶航行过程中的情况时，存在很大局限性，造成船舶模拟航行过程中数据不准确。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种上下双层的船用模拟器，解决了船用模拟器航行过程中只模拟船的颠簸变化，而忽略了海面波浪变化带来的影响。

技术方案：本实用新型提供了一种上下双层的船用模拟器，包括下层六自由度平台、上层六自由度平台、一组弧形显示器、一组弧形显示器支撑架、圆形旋转台、总体支撑架、船舶本体、顶部投射板、一组顶部投影仪、外罩壳、一组底部投射仪和底部投射板，所述外罩壳罩设在总体支撑架上，所述下层六自由度平台、上层六自由度平台、一组弧形显示器、一组弧形显示器支撑架、圆形旋转台、船舶本体、顶部投射板、一组顶部投影仪、一组底部投射仪和底部投射板均位于外罩壳所罩设的空间内，所述一组弧形显示器支撑架、一组顶部投影仪和底部投射板均固定设置在总体支撑架上，所述下层六自由度平台固定设置在地面上，所述上层六自由度平台固定设置在下层六自由度平台上，所述圆形旋转台设置在上层六自由度平台上，所述船舶本体固定设置在圆形旋转台上，所述一组弧形显示器和一组弧形显示器支撑架一一对应设置，并且弧形显示器设置在弧形显示器支撑架上，所述顶部投射板固定设置在外罩壳内部的顶板上，并且顶部投射板位于船舶本体的正上方，所述一组顶部投影仪可向顶部投射板投射影像，所述一组底部投射仪固定设置在外罩壳内部的顶板上，并且一组底部投射仪可向底部投射板投射影像，所述一组弧形显示器、顶部投射板和底部投射板形成圆柱形空间区域，并且顶部投射板和底部投射板分别位于一组弧形显示器的上下两端，所述船舶本体位于一组弧形显示器、顶部投射板和底部投射板所包围圆柱形区域内的中心位置，所述圆形旋转台和底部投射板处于同一水平高度位置。本实用新型的上下双层的船用模拟器，通过设置的三位空间环境，上下双层的六自由度工作台和旋转平台，从而能够使得模拟船体呈现左右摇摆的状态，在并且使得模拟船体呈现左右晃动的姿态，模拟舰船在海洋中左右摇晃的姿态，进而提高该模拟器的真实效果，从而提高对船舶驾驶员的训练效果。

进一步的，上述的上下双层的船用模拟器，所述圆形旋转台包括下底座、旋转驱动电机、主动轮、回转支承、圆形转接板和矩形支撑板，所述下底座固定设置在总体支撑架上，所述旋转驱动电机设置在下底座上，并且旋转驱动电机和主动轮连接，所述主动轮和回转支承的内齿圈啮合，所述圆形转接板和回转支承连接，所述矩形支撑板和圆形转接板固定连接，所述船舶本体固定设置在矩形支撑板上。