[实用新型]一种起伏摆动装置

权利要求书

1.一种起伏摆动装置，包括下机架板，在下机架板上固定连接有驱动电机，其特征在于：起伏摆动台位于下机架板上部，起伏摆动台周向上连接有多根弹簧，弹簧的下端连接在下机架板上，起伏摆动台下端面上固定连接或一体设置有起伏环，所述的起伏环为圆形，起伏环的下端面为高低起伏状面，高低之间平滑过渡，在驱动电机的输出上连接有回转驱动臂，回转驱动臂的中心与起伏环圆心上下位于同一条直线上，回转驱动臂的末端安装有轴承，轴承的轴线方向为水平方向，轴承顶在起伏环下端面上，上下方向的支撑轴与回转驱动臂之间固定连接，支撑轴的上端连接有万向球，万向球顶在起伏摆动台下部。

2.根据权利要求1所述的一种起伏摆动装置，其特征在于：在所述的起伏摆动台下部固定连接或者一体设置有凹弧形件，万向球的球位于凹弧形件上的凹弧形中。

3.根据权利要求1所述的一种起伏摆动装置，其特征在于：支撑轴固定连接在电机的输出上，回转驱动臂的下端固定连接在支撑轴的下部，回转驱动臂斜向上。

4.根据权利要求1所述的一种起伏摆动装置，其特征在于：所述的轴承为深沟球轴承。