[实用新型]复合材料打印专用预浸料定型装置

权利要求书

1.复合材料打印专用预浸料定型装置，包括浸渍模具(1)和牵引机构(2)，浸渍模具(1)和牵引机构(2)之间设置有纤维束牵引通道，其特征在于：所述浸渍模具(1)与牵引机构(2)之间设置有水平偏移检测机构(5)和竖直偏移检测机构(6)；所述牵引机构(2)安装在位置调节机构上，该位置调节机构用于带动牵引机构(2)水平移动和竖直移动，且牵引机构(2)水平移动的方向垂直于纤维束的牵引方向；所述水平偏移检测机构(5)、竖直偏移检测机构(6)和位置调节机构均与一控制器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述水平偏移检测机构(5)为两组且对称设置在纤维束牵引通道的两侧，每组水平偏移检测机构(5)包括信号发送器和信号接收器，信号发送器和信号接收器分别设置在纤维束牵引通道的上方和下方，且信号接收器与控制器(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述信号发送器为对射型光电传感器的发射端，信号接收器为对射型光电传感器的接收端。

4.根据权利要求1所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述竖直偏移检测机构(6)为距离传感器，所述距离传感器设置在纤维束牵引通道的上方或下方。

5.根据权利要求1所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述位置调节机构包括底座(17)，所述底座(17)上设置有竖直驱动机构(19)，所述竖直驱动机构(19)连接有安装座(11)，所述安装座(11)上设置有水平驱动机构和滑块(15)，所述滑块(15)与安装座(11)滑动配合，且滑块(15)与水平驱动机构相连，所述牵引机构(2)安装在滑块(15)上，所述竖直驱动机构(19)和水平驱动机构均与控制器(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述竖直驱动机构(19)为液压缸，所述底座(17)上设置有竖直的导杆(18)，所述导杆(18)与安装座(11)滑动配合。

7.根据权利要求5所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括电机(14)、螺杆(13)以及定位块(12)，所述定位块(12)和电机(14)安装于安装座(11)，所述螺杆(13)安装于定位块(12)，且螺杆(13)垂直于纤维束的牵引方向，螺杆(13)贯穿滑块(15)并与滑块(15)螺纹配合，且螺杆(13)的一端与电机(14)相连，所述电机(14)与控制器(3)电连接。

8.根据权利要求5所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述安装座(11)的上表面固定设置有水平的导轨(16)，滑块(15)的下表面设置有滑槽，所述导轨(16)位于滑槽内并与滑槽滑动配合。

9.根据权利要求1所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述浸渍模具(1)的端部设置有出口通道(10)，所述出口通道(10)包括圆台段和圆柱段，所述圆台段内设置有中心定位筒(9)，所述中心定位筒(9)为圆筒形，且中心定位筒(9)、圆台段和圆柱段同轴设置。

10.根据权利要求1所述的复合材料打印专用预浸料定型装置，其特征在于：所述控制器(3)连接有声音报警器。