[实用新型]一种白点毛丝检测机有效
申请号: | 202020987499.0 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212255125U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 胡彦潮;许朋飞;余太平;李欣龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗博威视科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/94 | 分类号: | G01N21/94;G01N21/88 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 马金华 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 白点 检测 | ||
1.一种白点毛丝检测机,其特征在于,包括机架、设置于所述机架上的罩体和工作平台、设于所述工作平台上的龙门架和两个Y轴驱动机构、设于所述龙门架上的X轴驱动机构、分别设于两个所述Y轴驱动机构上并用于装载待测手机的两个载具、设于所述X轴驱动机构的Z轴驱动机构、以及设于所述Z轴驱动机构上用于拍摄检测所述载具上待测手机的CCD检测机构;
所述龙门架、两个Y轴驱动机构、两个载具、X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及CCD检测机构均位于所述工作平台和罩体之间,所述罩体的前面板上对应两个所述载具移动方向的位置分别开设有操作窗口、以及可封闭或打开所述操作窗口的活动板;
所述CCD检测机构包括由上到下依次设置的CCD相机、对焦镜头、同轴光源、第一环形光源和第二环形光源。
2.如权利要求1所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述前面板内侧对应每一所述操作窗口的两侧分别设有相互平行的竖直导轨,所述活动板可滑动的安装在两所述竖直导轨上;所述前面板内侧的左右两侧分别沿竖直方向设置有驱动气缸,两所述驱动气缸的伸缩驱动杆分别与两个所述活动板固定连接。
3.如权利要求1所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述龙门架包括两个立柱以及设置在两个所述立柱上的横梁,所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机、X轴线性模组以及X轴滑块,所述X轴线性模组固定在所述横梁上,所述X轴驱动电机与所述X轴线性模组传动连接,所述X轴滑块安装在所述X轴线性模组上,所述Z轴驱动机构固定在所述X轴滑块上。
4.如权利要求3所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、Z轴线性模组以及Z轴滑块,所述Z轴线性模组通过一Z轴连接板固定安装在所述X轴滑块上,所述Z轴驱动电机传动连接在所述Z轴线性模组的上端,所述Z轴滑块安装在所述Z轴线性模组上,所述CCD检测机构固定在所述Z轴滑块上。
5.如权利要求4所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述CCD检测机构还包括有一竖直设置的支撑板,所述CCD相机和支撑板均固定在所述Z轴滑块上,所述对焦镜头固定在所述CCD相机的下端,所述同轴光源、第一环形光源和第二环形光源分别通过连接件固定在所述支撑板上。
6.如权利要求5所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述同轴光源包括一壳体以及设置于所述壳体内的散热器、LED灯板、漫射板、分光镜片以及增透镜,所述壳体的右端开设有上下贯通并与所述对焦镜头正对的透光孔,所述分光镜片呈45°设置在所述透光孔中,所述增透镜设于所述分光镜片的下方;所述分光镜片的左侧依次设置所述漫射板、LED灯板和散热器。
7.如权利要求1所述的白点毛丝检测机,其特征在于,每一所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机、Y轴线性模组、Y轴滑块、辅助导轨以及辅助滑块,所述Y轴线性模组和辅助导轨相互平行间隔设置在所述工作平台上,所述Y轴驱动电机与所述Y轴线性模组传动连接,所述Y轴滑块和辅助滑块分别安装在所述Y轴线性模组和辅助导轨上,所述载具的两端分别固定在所述Y轴滑块和辅助滑块上。
8.如权利要求7所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述工作平台对应每一所述Y轴线性模组和辅助导轨之间分别开设有一扫描孔,所述工作平台的下方设置有正对所述扫描孔的条码扫描机构;所述载具表面设有用于安装手机的定位腔体,所述定位腔体的底部贯穿的开设有一避空孔,当所述载具移动至所述扫描孔上方时,所述条码扫描机构可透过所述避空孔对所述定位腔体中的手机进行条码扫描。
9.如权利要求8所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述条码扫描机构包括第一万向调节架以及设置在所述第一万向调节架上的条码扫描器,所述第一万向调节架包括竖直固定在所述工作平台底部的第一连杆、通过第一调节块连接所述第一连杆的第二连杆、通过第二调节块连接所述第二连杆的第三连杆,所述条码扫描器固定在所述第三连杆的端部上;所述第一调节块用于调节第二连杆的高度和角度,第二调节块用于调节条码扫描器在第二连杆上的位置和角度。
10.如权利要求9所述的白点毛丝检测机,其特征在于,所述工作平台上的左右两端分别设置有一除尘清洁机构,每一所述除尘清洁机构包括固定在所述工作平台上的第二万向调节架以及设置在所述第二万向调节架上的吹风机,所述第二万向调节架与所述第一万向调节架的结构相同。
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