[实用新型]一种自旋式快拆桨座

说明书

本实用新型公开了一种自旋式快拆桨座，包括盖板、电机上盖和螺旋桨，所述盖板和螺旋桨上对应位置处均设有螺钉孔，还包括快拆机构，所述盖板、螺旋桨和快拆机构之间通过螺钉连接；所述快拆机构包括螺母、上板和底座，所述底座为圆柱形中空结构，所述底座内部的底面垫有波形垫片一，所述底座的圆周面上设有卡槽，所述上板可拆卸设置在所述底座上，所述螺母的下端设有与所述卡槽配合的卡块。本实用新型可以实现无工具装卸，方便可靠，提高了便利性。

技术领域

本实用新型涉及无人机桨叶技术领域，具体涉及一种自旋式快拆桨座。

背景技术

目前市面无人机桨叶的桨座分为固定式桨座结构和自旋式桨座结构。固定式桨座结构：将桨座先用四个螺丝固定在电机上或者电机自身合适的安装孔，不需要桨座，然后再将螺旋桨用四个螺丝通过压板固定在桨座电机上。这类桨座结构，每次安装使用时，都需要频繁大量装拆螺丝，耗时耗力，而且长久反复使用会有螺纹滑丝。同时也由于没有明确的定位点，螺旋桨与电机是否同心，主要看桨座的加工精度和人为操作时的误差消除。自旋式螺旋桨固定结构是通过自旋桨座固定，一种是将自旋桨座的下板部分先用螺丝固定在电机上，上盖部分用螺丝通过压板固定在螺旋桨上，然后靠自旋桨座的螺纹进行连接，一般适用于大尺寸的螺旋桨；另一种是桨座有带螺纹的出轴或者电机出轴直接带螺纹，不需要桨座，螺旋桨套在出轴上，然后通过子弹头螺母或者普通螺母进行固定，一般适用于小尺寸螺旋桨。这种自旋式固定结构有固定的旋向，正反桨需要配置不同旋向的桨座。电机反转、急停或失速时，桨座都有可能出现松脱射桨等空中脱桨的危险。

针对上述两种情况，人们开发了自旋式快拆桨座，其结构由与电机结合的下块和与螺旋桨结合的上块组成，下块有连接在电机上盖的底座，上块有螺母和可旋紧的上板，拆卸时可将螺母向下按压旋转松开即可松开卡块固定的螺母，再将上板拧出即可完成，安装时即只要将上板拧紧再向下按压螺母旋转，将卡块送入卡槽松开即可完成，实现螺旋桨与电机的结合使用，能实现快速安装与拆卸，并且拥有螺母卡扣固定和上板旋紧固定，双重保险，解决了自旋式桨座的弊端且易于安装拆卸。但其缺点就是定位的不可靠性，比如某个桨若存在偏质，在大转速下就会出现桨的偏心，偏心严重时甚至会出现桨脱落的情况；同时其无法消除桨与电机之间在轴向和径向的定位偏差，无法解决桨的震动问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种自旋式快拆桨座，可以实现无工具装卸，方便可靠，提高了便利性。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种自旋式快拆桨座，包括盖板、电机上盖和螺旋桨，所述盖板和螺旋桨上对应位置处均设有螺钉孔，还包括快拆机构，所述盖板、螺旋桨和快拆机构之间通过螺钉连接；所述快拆机构包括螺母、上板和底座，所述底座为圆柱形中空结构，所述底座内部的底面垫有波形垫片一，所述底座的圆周面上设有卡槽，所述上板可拆卸设置在所述底座上，所述螺母的下端设有与所述卡槽配合的卡块。

优选的，所述卡槽包括导向板和分别设置在所述导向板两端的定位凸块一和定位凸块二，所述定位凸块一的长度大于所述定位凸块二。

优选的，所述上板设有螺钉孔，螺钉依次穿过盖板和螺旋桨上的螺钉孔后与所述上板上的螺钉孔螺纹连接。

优选的，所述螺母的上端设有与所述上板的上端配合的用来卡住上板的螺母压板。

优选的，所述螺母的外圆周面上均布有若干属竖向的防滑槽。

优选的，所述螺母与盖板之间设有波形垫片二。

优选的，所述上板的周围设有螺纹一，所述底座的内部设有与所述螺纹一螺纹连接的螺纹二。

优选的，所述底座的底部设有轴孔，所述轴孔内安装有与所述轴孔形状相适配的适配环，所述轴孔边上均布有若干螺钉孔，所述螺钉孔内设有与所述电机上盖配合的螺钉。