[实用新型]一种绝缘环或内导环的组装机构

说明书

本实用新型公开了一种绝缘环或内导环的组装机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的振动送料组件、分料组件、组装机械手、治具流水线；所述的振动送料组件包括供料振动盘和振动送料轨道，所述的分料组件设置在振动送料轨道和治具流水线之间，分料组件用于实现物料逐个的分离；所述的组装机械手设置在分料组件的上方，组装机械手用于将分料组件的物料转移至治具流水线的治具内；本实用新型的有益效果是：该组装机构能够实现绝缘环或者内导体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及微波环形器的生产设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种绝缘环或内导体的组装机构。

背景技术

微波铁氧体环行器以及隔离器为通信技术中常用的信号转接设备。在微波电路中对微波信号或能量起隔离、环行、方向变换、相位控制、幅度调制或频率调谐等作用，广泛用于雷达、通信、无线电导航、电子对抗、遥控、遥测等微波系统以及微波测量仪器中。现有第4G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径较大，但5G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径需要进一步缩小到7毫米左右。

现有技术中的微波铁氧体环行器，均包括有绝缘环和内导环，在组装时一般是人工组装，存在着人工劳动强度大，组装效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种绝缘环或内导体的组装机构，该组装机构能够实现绝缘环或者内导体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绝缘环或内导环的组装机构，其改进之处在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的振动送料组件、分料组件、组装机械手、治具流水线；

所述的振动送料组件包括供料振动盘和振动送料轨道，所述的分料组件设置在振动送料轨道和治具流水线之间，分料组件用于实现物料逐个的分离；

所述的分料组件包括旋转支撑台、旋转座体、分料电机、顶料块以及顶料电机，所述的旋转座体转动安装在旋转支撑台上，分料电机位于旋转支撑台下方，且旋转座体同分料电机的电机轴相连接，旋转座体的侧壁上设置有多个用于容纳物料的凹槽；所述的顶料电机固定于旋转支撑台的侧壁上，顶料块连接在顶料电机的电机轴顶端，且顶料块位于旋转座体的一侧，该顶料块用于将物料从凹槽中顶出；

所述的组装机械手设置在分料组件的上方，组装机械手用于将分料组件的物料转移至治具流水线的治具内。

在上述的结构中，所述的分料组件还包括分料限位台和压料板；

所述的分料限位台固定于旋转支撑台上，分料限位台上设置有与旋转座体相适配的通孔，所述的压料板固定在分料限位台上表面，用于在旋转座体的旋转过程中实现物料的限位。

在上述的结构中，所述的分料组件还包括分料支撑板和分料感应器；

所述的分料支撑板设置在旋转支撑台下方，分料电机位于两个分料支撑板之间，该分料支撑板固定于工作平台上，所述的分料感应器位于旋转座体的一侧，分料感应器用于对旋转座体的凹槽中的物料进行检测。

在上述的结构中，所述绝缘环或内导环的组装机构还包括回流线，回流线与所述的治具流水线相平行。

在上述的结构中，所述的组装机械手包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及夹手组件；

所述的Y轴组件设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向运动，所述的Z轴组件设置在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，所述的夹手组件设置于Z轴组件上，通过Z轴组件的驱动在Z轴方向运动，所述的夹手组件用于实现物料的夹取。

在上述的结构中，所述的夹手组件包括夹手固定板、夹手气缸、夹手本体以及压料气缸；