[实用新型]一种用于RO膜片的递送翻转装置

权利要求书

1.一种用于RO膜片的递送翻转装置，其特征在于：它包括递送装置和翻转装置；

所述翻转装置包括左部夹爪机构(1)、右部夹爪机构(2)、同步带驱动机构(3)，左部夹爪机构(1)和右部夹爪机构(2)对称设置且部件结构组成相同，所述左部夹爪机构(1)和右部夹爪机构(2)与同步带驱动机构(3)相连接；

所述左部夹爪机构(1)包括导轨(101)、基板(102)、过渡板(103)、翻转导板(105)和翻转板(107)，所述基板(102)通过滑块滑动设置在导轨(101)上，所述基板(102)的垂直面上设置有五号气缸(111)，所述五号气缸(111)向上与基板(102)上方的过渡板(103)相连接，所述过渡板(103)的上端面设置有一号气缸(104)，所述一号气缸(104)的一端与翻转导板(105)相连接，所述翻转导板(105)上开设有弧形槽道(106)，所述翻转导板(105)上的滚轮滑动设置在弧形槽道(106)内，所述翻转板(107)上具有夹爪(108)，所述夹爪(108)上连接有四号气缸(109)，所述翻转导板(105)和翻转板(107)之间连接有二号气缸(110)；

所述递送装置包括托板滑道(401)、托板(402)、压板(403)、一号同步带(404)和一号电机(405)，所述托板(402)通过滑块滑动设置在托板滑道(401)上，所述托板(402)的下端与一号同步带(404)的齿轮啮合，所述一号同步带(404)通过同步齿轮与一号电机(405)相连接；所述压板(403)设置在托板(402)的上方，压板(403)和托板(402)之间连接有三号气缸(406)。

2.根据权利要求1所述的用于RO膜片的递送翻转装置，其特征在于：所述二号气缸(110)的一端与翻转导板(105)相铰接，二号气缸(110)的另一端翻转板(107)相铰接。

3.根据权利要求1所述的用于RO膜片的递送翻转装置，其特征在于：所述同步带驱动机构(3)包括二号电机(31)、与二号电机(31)相连的旋转轴(32)、左同步带组(33)和右同步带组(34)，所述旋转轴(32)的左端与左同步带组(33)相连接，所述旋转轴(32)的右端与右同步带组(34)相连接。

4.根据权利要求3所述的用于RO膜片的递送翻转装置，其特征在于：所述左同步带组(33)的上端与左部夹爪机构(1)相连接，所述右同步带组(34)的上端与右部夹爪机构(2)相连接。