[实用新型]气动船方向盘转向机构及船舶

权利要求书

1.一种气动船方向盘转向机构，其特征在于，包括方向盘、转向柱、支撑座、万向节传动轴、万向节、助力系统及换向臂；

所述方向盘的中心处固定连接所述转向柱，所述转向柱的侧壁上固定设置所述支撑座，所述支撑座用于与气动船主体固定，所述支撑座由两个垂直交叉设置的板件拼成，所述万向节传动轴的一端与所述转向柱未与所述方向盘连接的一端机械连接，所述万向节传动轴的两端均设置万向节，所述助力系统呈杆状结构，所述万向节传动轴的另一端与所述助力系统机械连接，且所述万向节传动轴与所述助力系统之间具有预设角度，所述助力系统能够沿杆状结构的轴向往复运动；

所述换向臂为三角形板状结构，所述换向臂距离所述助力系统较近的两个角上设置旋转轴，包括第一旋转轴和第二旋转轴；

所述第一旋转轴最靠近所述助力系统，所述第一旋转轴通过连接杆与所述助力系统相连，所述第二旋转轴下方安装旋转支座，所述换向臂以第二旋转轴为圆心旋转。

2.根据权利要求1所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述换向臂远离所述助力系统的角上设置第三旋转轴，所述第三旋转轴上连接有转向杆，所述换向臂与所述转向杆改变所述助力系统的传动方向。

3.根据权利要求2所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述换向臂为直角三角形板状结构，所述第二旋转轴设置在所述换向臂的直角位置，所述换向臂以所述第二旋转轴为圆心在预设角度内旋转。

4.根据权利要求3所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述第一旋转轴及所述第三旋转轴上均设置旋转节，所述连接杆通过所述第一旋转轴上的所述旋转节与所述换向臂可转动连接。

5.根据权利要求4所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述转向杆为软轴拉线，所述软轴拉线通过设置在所述第三旋转轴上的旋转节与换向臂可转动连接。

6.根据权利要求1所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述助力系统的侧壁上设置有固定板，所述固定板短边的宽度大于所述助力系统径向的最大长度。

7.根据权利要求1所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述万向节传动轴的一端设置蜗轮，所述助力系统呈杆状且内部设置蜗杆，所述万向节传动轴与所述助力系统蜗轮蜗杆连接。

8.根据权利要求7所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述助力系统还包括弹簧，所述弹簧的个数为两个以上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合处位于所述蜗杆中间位置，啮合处两侧等距离设置有大小、形状相同的弹簧。

9.根据权利要求8所述的气动船方向盘转向机构，其特征在于，所述支撑座与所述转向柱平行设置，所述板件邻近所述方向盘一端的长度小于远离所述方向盘一端的长度。

10.一种船舶，其特征在于，所述船舶上装有权利要求1-9任一项所述的气动船方向盘转向机构，所述气动船方向盘转向机构通过转向杆与所述船舶的舵板连接。