[实用新型]一种颜色感应定位的传送装置

说明书

本实用新型提供了一种颜色感应定位的传送装置，包括箱体，所述箱体的内部前半部固定安装有置物架，所述置物架的顶部等距离固定安装有层架，所述层架之间形成履带货道，所述履带货道的顶部固定安装有电动传送装置，通过在接货平台车上开设两个置物槽，在置物槽的内部均安装颜色感应定位器，可以更效率更快的找到需要运输的物品位置，再通过和电动传送装置、升降移动装置的配合，因此达到快速高效的运输效率，通过将价格昂贵的编码器换成安装颜色感应定位器，大大减少制造成本，安装颜色感应定位器体积较小，易于装配，而且热情控制系统易设计且成熟稳定，大大减少安装的繁琐和机器出现问题的可能性。

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为一种颜色感应定位的传送装置。

背景技术

传送装置是让物品从一个地点运送至另一个指定地点的装置，在各行各类行业中传送装置是十分重要的装置，自动传送装置更显得尤为重要，其它厂商现有的技术方案是采用步进马达记录步进马达转动的圈数来计算平台行走的距离，来实现平台行走多少才能达到目的地。

但是步进马达存在一个先天性缺陷，容易丢步，导致平台到达的目的地与实际位置存在误差，为了解决这个问题，其它厂商采用的是增加编码器，实现精准定位，但是编码器成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种颜色感应定位的传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种颜色感应定位的传送装置，包括箱体，所述箱体的内部前半部固定安装有置物架，所述置物架的顶部等距离固定安装有层架，所述层架之间形成履带货道，所述履带货道的顶部固定安装有电动传送装置，所述置物架的后端通过卡接结构卡接有升降移动装置，且升降移动装置位于箱体内部的后半部，所述升降移动装置的顶部滑动连接有接货平台车，所述接货平台车的正面左右两侧开设有置物槽，所述置物槽的内部均固定安装有颜色感应定位传感器，所述接货平台车的右侧固定连接有电动推动装置，所述接货平台车的顶部固定安装有电动传送装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动传送装置均包括主动轮、从动轮和传带，所述主动轮和从动轮与传带的内表面贴合连接，且主动轮带动从动轮转动从而带动传带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接货平台车的后面固定连接有挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降移动装置包括步进马达、滑轮装置、升降模组和X轴移动模组，所述升降模组的底部固定连接有步进马达，所述升降模组的两侧固定连接有滑轮装置，所述X轴移动模组通过滑轮装置滑动连接于升降模组的前端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接结构包括卡块和卡槽，所述置物架顶部两侧的层板开设有卡槽，所述升降移动装置的升降模组的内壁前半部固定连接卡块，且卡块与卡槽相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带货道的顶部后半部固定安装有伸高板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种颜色感应定位的传送装置，具备以下有益效果：

1、该颜色感应定位的传送装置，通过在接货平台车上开设两个置物槽，在置物槽的内部均安装颜色感应定位器，两个安装颜色感应定位器在接货平台车的安装，可以更效率更快的找到需要运输的物品位置，再通过和电动传送装置、升降移动装置的配合，因此达到快速高效的运输效率。

2、该颜色感应定位的传送装置，通过将价格昂贵的编码器换成安装颜色感应定位器，大大减少制造成本，安装颜色感应定位器体积较小，易于装配，而且热情控制系统易设计且成熟稳定，大大减少安装的繁琐和机器出现问题的可能性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。