[实用新型]一种VOC验漏NG暂存机构

权利要求书

1.一种VOC验漏NG暂存机构，其特征在于：包括移栽中转台、搬运机械手、NG放置位和料盘放置位，所述移栽中转台设置在搬运机械手的左侧，用于将筛选和搬运NG料，所述NG放置位和料盘放置位设置在搬运机械手的下方，所述NG放置位用于放置NG料，所述料盘放置位用于放置空料盘，所述移栽中转台包括移动平台、中转平台、第一安装架和第一导轨，所述移动平台和中转平台均安装在第一导轨上，且所述移动平台位于第一导轨的后端，所述中转平台位于第一导轨的前端，所述第一导轨安装在第一安装架上，所述移动平台通过第一驱动装置可在第一导轨上做相对移动，所述搬运机械手包括第一机械手、第二机械手、第二安装架和第二导轨，所述第一机械手和第二机械手安装在第二导轨上，所述第二导轨安装在第二安装架上，所述第一机械手可将中转平台上的NG料转移到NG放置位上，所述第二机械手用于将料盘放置位上的空料盘搬运到NG放置位上。

2.根据权利要求1所述的一种VOC验漏NG暂存机构，其特征在于：所述第一机械手包括驱动第一机械手运动的第一电机和第一吸盘装置，所述第一电机可驱动第一吸盘装置做左右运动，所述第一吸盘装置可上下升降吸放NG料。

3.根据权利要求1所述的一种VOC验漏NG暂存机构，其特征在于：所述第二机械手包括驱动第二机械手运动的第二电机和第二吸盘装置，所述第二电机可驱动第二吸盘装置做左右运动，所述第二吸盘装置可上下升降吸放空料盘。

4.根据权利要求1所述的一种VOC验漏NG暂存机构，其特征在于：所述NG放置位上设置有NG放置架。

5.根据权利要求1所述的一种VOC验漏NG暂存机构，其特征在于：所述料盘放置位上设置有料盘放置架。