[实用新型]一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，包括螺丝批组件、第一检测组件和第一浮动组件，所述螺丝批组件包括相对设置的螺丝批和出料件；所述第一检测组件包括第一检测件和切换件；所述第一浮动组件包括第一弹性件，所述第一弹性件的第一端相对所述出料件固定设置、第二端与所述第一端浮动设置，以使得所述切换件在产品产生叠放的情况下能够跟随所述出料件同步被抬起以压缩所述第一弹性件，从而使所述切换件能在所述螺丝批未与螺丝抵接时使所述第一检测件的信号发生变化。本实用新型至少包括以下优点：在产品位置发生异常的情况下，第一浮动组件能够被压缩抬高，避免硬接触，从而使第一检测组件发生信号变化，做出停机信号反馈。

技术领域

本实用新型涉及了锁紧工装技术领域，具体的是一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

为了能够较好地降低人工劳动强度，同时也提高螺丝的锁紧效率，现有技术中通常采用的是自动锁螺丝机构。在锁紧过程中，待锁紧的产品的方式位置经常会发生异常，尤其是在两个待锁紧产品叠放时，锁紧的位置被提高，若上述的自动锁螺丝机构仍旧按照之前的运动轨迹下降，会使得位于下端的出料口提前与产品之间产生硬接触，此时若该机构持续向下运动，则会损伤待锁紧产品，严重的话会使得出料楼变形，使得整体机构丧失正常工作的动作。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，其利用第一检测组件和第一浮动组件的配合，在产品位置发生异常的情况下，使得螺丝批在锁紧螺丝之前，第一浮动组件能够被压缩抬高，避免硬接触，从而使第一检测组件发生信号变化，检测到产品位置发生异常，做出停机信号反馈。

本申请实施例公开了：一种具有浮动缓冲机构的锁螺丝装置，包括螺丝批组件、第一检测组件和第一浮动组件，

所述螺丝批组件包括相对设置的螺丝批和出料件，所述螺丝批能够在第一方向上朝向所述出料件运动，以将位于所述出料件内的螺丝锁紧至产品上，所述出料件背离所述螺丝批的端部用于与产品抵接；

所述第一检测组件包括相对所述螺丝批固定设置的第一检测件、相对所述出料件固定设置且能够使第一检测件的信号发生变化的切换件；

所述第一浮动组件包括沿第一方向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件的第一端相对所述出料件固定设置、第二端与所述第一端浮动设置，以使得所述切换件在产品产生叠放的情况下能够跟随所述出料件同步被抬起以压缩所述第一弹性件，从而使所述切换件能在所述螺丝批未与螺丝抵接时使所述第一检测件的信号发生变化。

进一步地，包括第二浮动组件，所述第二浮动组件包括沿第一方向延伸的第二弹性件，所述第二弹性件的第一端相对所述螺丝批固定设置、第二端与外部机构固定设置，以使得所述螺丝批在第一方向上被螺丝限位的情况下被抬起以压缩第二弹性件。

进一步地，包括与所述第二浮动组件配合的第二检测件，所述第二检测件包括用于在第一方向上检测所述第二弹性件被压缩长度的位移传感件。

进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均包括弹簧、穿设在所述弹簧内的导向柱，其中所述第一弹性件对应的弹簧的劲度系数小于所述第二弹性件对应的弹簧。

进一步地，所述出料件包括沿第一方向延伸且具有第一通道的第一本体、设置在所述第一本体上的且具有第二通道的第二本体，所述第一通道用于对接所述螺丝批，所述第二通道与所述第一通道连通，以使得螺丝能够通过第二通道滑落至所述第一通道内。