[实用新型]一种手机夹取搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种手机夹取搬运机构，包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、U轴驱动机构以及搬运模组；所述的Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，通过X轴驱动机构的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构设置于Z轴驱动机构的下方，通过Z轴驱动机构的驱动在Z轴方向运动；所述的U轴驱动机构包括U轴电机、U轴模组以及旋转刻度盘，U轴电机固定于U轴模组的一侧，U轴模组的下方设置有通过U轴电机驱动的转轴，旋转刻度盘的中心与转轴相连接；本实用新型的有益效果是：该机构能够实现手机的自动化搬运，夹取工艺简单，减少了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种手机夹取搬运机构。

背景技术

随着现代科技和通讯技术的飞速发展，手机已经成为人们最常用的一种通讯工具，为了能够满足人们对手机的需求，更种工厂和机械设备也随之普遍的出现。目前对于手机屏幕的收集或搬取通常是采用人工的方式，这样造成生产效率低，人工劳动强度大。针对上述问题，出现了部分的自动化设备。但这些自动化设备普遍存在定位精度低、夹取工艺复杂、设备庞大和功能不齐全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种手机夹取搬运机构，该机构能够实现手机的自动化搬运，夹取工艺简单，减少了人工劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机夹取搬运机构，其改进之处在于：包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、U轴驱动机构以及搬运模组；

所述的Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，通过X轴驱动机构的驱动在X轴方向运动，所述的U轴驱动机构设置于Z轴驱动机构的下方，通过Z轴驱动机构的驱动在Z轴方向运动；

所述的U轴驱动机构包括U轴电机、U轴模组以及旋转刻度盘，U轴电机固定于U轴模组的一侧，U轴模组的下方设置有通过U轴电机驱动的转轴，旋转刻度盘的中心与转轴相连接；

所述的搬运模组包括固定横板、气缸连接板、压缩弹簧、夹手气缸以及手机夹紧块，所述的固定横板固定于旋转刻度盘下方，固定横板与气缸连接板之间连接着多个压缩弹簧，且每个压缩弹簧内部均设置有一导向杆，该导向杆的顶端固定在固定横板上，气缸连接板上设置有用于同导向杆的底端相适配的导向孔；所述的夹手气缸固定在气缸连接板的下方，夹手气缸的两根气缸杆顶端均固定连接着手机夹紧块，通过相对的手机夹紧块实现手机治具的夹紧。

在上述的结构中，所述的Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、Z轴模组、Z轴滑轨、Z轴滑块以及Z轴滑座；

所述Z轴伺服电机设置于Z轴模组的顶端，Z轴滑座连接于Z轴模组的输出端，通过Z轴伺服电机的驱动，带动Z轴滑座在Z轴模组上往复运动；

所述Z轴模组的两侧设置有对称的Z轴滑轨，且Z轴滑块滑动安装在Z轴滑轨上，所述的Z轴滑座同Z轴滑块固定连接。

在上述的结构中，所述的X轴驱动机构包括X轴伺服电机、X轴模组、X轴滑轨以及X轴滑块；

所述的X轴伺服电机设置于X轴模组的一端，所述的X轴滑轨设置于X轴模组的下方，X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，且X轴滑块同Z轴滑座相连接，Z轴滑座还连接至X轴模组的输出端。

在上述的结构中，所述的搬运模组还包括竖向连接块和水平连接块，所述竖向连接块沿竖直方向连接在夹手气缸的顶端，所述的水平连接块沿水平方向固定连接在竖向连接块底端，所述的手机夹紧块固定在水平连接块的侧边上。

在上述的结构中，所述的固定横板与气缸连接板之间均布有四个压缩弹簧。

在上述的结构中，所述气缸连接板的侧边上设置有与导向孔相连通的调节孔。