[实用新型]一种舍内轨道抓鸭系统

权利要求书

1.一种舍内轨道抓鸭系统，其特征在于，包括：

鸭笼组（1），位于鸭舍（4）内，相互平行设置若干列；

轨道（2），包括相互平行，分别位于若干组所述鸭笼组（1）两端的舍前轨（2-1）和舍后轨（2-3），两端分别与所述舍前轨（2-1）和所述舍后轨（2-3）圆弧过渡相接的连接轨（2-4），相互平行，相对应位于若干列所述鸭笼组（1）同一侧，两端分别与所述舍前轨（2-1）和所述舍后轨（2-3）圆弧过渡相接的接鸭轨（2-2），以及在每一个所述接鸭轨（2-2）与所述舍前轨（2-1）之间各设置一个切换轨（2-5）；所述舍前轨（2-1）的一端部贯穿鸭舍门（4-1）；

若干个切换驱动部件（6），分别控制若干个切换轨（2-5），使其与所述舍前轨（2-1）配合或与相对应的所述接鸭轨（2-2）配合；

以及中转车（3），沿所述轨道（2）运行。

2.根据权利要求1所述的舍内轨道抓鸭系统，其特征在于，所述中转车（3）的驱动方式设置为电机驱动，所述舍内轨道抓鸭系统还包括设置在所述轨道（2）与所述中转车（3）之间的定位部件；

所述定位部件包括设置在每一个所述接鸭轨（2-2）上，分别与每一行鸭笼（1-1）对应的第一位置传感器，以及设置在所述中转车（3）上，所述第一位置传感器相配合的第二位置传感器。

3.根据权利要求1所述的舍内轨道抓鸭系统，其特征在于，所述切换轨（2-5）包括由直部（2-5-1）和弧部（2-5-2）一端部相交构成的V字形主体，以及一端面固定在所述V字形主体底面上，位于所述直部（2-5-1）和所述弧部（2-5-2）相交处正投影位置的驱动柱；所述驱动柱的转轴与所述切换驱动部件（6）的输出轴同轴。

4.根据权利要求3所述的舍内轨道抓鸭系统，其特征在于，所述切换驱动部件（6）设置为由电机驱动的链传动机构，所述链传动机构中其中一个链轮的转轴与相对应的所述驱动柱的转轴同轴，另一个链轮的转轴与电机的输出轴同轴，所述电机的控制电路中设有行程开关及换向开关。

5.根据权利要求1-4任一项所述的舍内轨道抓鸭系统，其特征在于，所述舍内轨道抓鸭系统还包括设置在每一个鸭笼（1-1）内的赶鸭部件（5）；

所述赶鸭部件（5）包括设置在所述鸭笼（1-1）上端部的固定架（5-3），设置在所述鸭笼（1-1）一侧，与所述接鸭轨（2-2）相互平行的第一赶鸭栏（5-1），设置在所述鸭笼（1-1）另一侧，与所述接鸭轨（2-2）相互垂直的第二赶鸭栏（5-2），以及分别设置在所述固定架（5-3）上，驱动所述第一赶鸭栏（5-1）沿垂直于所述接鸭轨（2-2）的方向平移的第一赶鸭驱动组件，和驱动所述第二赶鸭栏（5-2）沿平行于所述接鸭轨（2-2）的方向平移的第二赶鸭驱动组件；所述第一赶鸭栏（5-1）的两端面、底面，分别贴近所述鸭笼（1-1）相对应的内壁，所述第二赶鸭栏（5-2）的远离所述第一赶鸭栏（5-1）的端面、底面，分别贴近所述鸭笼（1-1）相对应的内壁。

6.根据权利要求5所述的舍内轨道抓鸭系统，其特征在于，所述第一赶鸭驱动组件相互平行设置在所述固定架（5-3）上的两个第一丝杠（5-4），分别与两个所述第一丝杠（5-4）螺纹配合的两个第一螺纹套（5-5），设置在两个所述第一丝杠（5-4）的转轴之间的第一皮带传动机构（5-6），以及输出轴与其中一个所述第一丝杠（5-4）的转轴同轴的第一电机（5-7）；所述第一赶鸭栏（5-1）的顶部分别与两个所述第一螺纹套（5-5）固定连接。

7.根据权利要求5所述的舍内轨道抓鸭系统，其特征在于，所述第二赶鸭驱动组件相互平行设置在所述固定架（5-3）上的两个第二丝杠（5-8），分别与两个所述第二丝杠（5-8）螺纹配合的两个第二螺纹套（5-9），设置在两个所述第二丝杠（5-8）的转轴之间的第二皮带传动机构（5-10），以及输出轴与其中一个所述第二丝杠（5-8）的转轴同轴的第二电机（5-11）；所述第二赶鸭栏（5-2）的顶部分别与两个所述第二螺纹套（5-9）固定连接。