[实用新型]一种温度补偿片组装机构有效
申请号: | 202020990776.3 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212350997U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 余太平;李欣龙;许朋飞;胡彦潮 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗博威视科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 马金华 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温度 补偿 组装 机构 | ||
1.一种温度补偿片组装机构,其特征在于:包括工作平台、治具流水线、温度补偿片供料组件以及第一组装机械手;
所述的温度补偿片供料组件和治具流水线设置在工作平台上,所述的第一组装机械手位于温度补偿片供料组件与治具流水线之间,第一组装机械手用于将温度补偿片供料组件提供的温度补偿片转移至治具流水线的治具内;
所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件,治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸;两个顶升支撑板相对设置,所述的升降块位于两个顶升支撑板之间,升降块同顶升气缸的气缸杆相连接,顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块,顶升气缸将升降块顶起后,将治具压紧在治具限位块上;所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上,升降块的两端滑动安装在升降导向柱上,所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧,用于实现治具的压紧。
2.根据权利要求1所述的一种温度补偿片组装机构,其特征在于:所述的温度补偿片供料组件包括补偿片振动盘、第一送料轨道、第一直震器以及第一分料组件;
所述的第一直震器安装在第一送料轨道的下方,第一送料轨道的一端同补偿片振动盘相接,第一送料轨道的另一端同第一分料组件相接,第一分料组件用于将排列的温度补偿片逐个分开,以实现温度补偿片的供料,第一组装机械手设置在第一分料组件与治具流水线之间,第一组装机械手用于将第一分料组件提供的温度补偿片转移至治具流水线的治具内。
3.根据权利要求2所述的一种温度补偿片组装机构,其特征在于:所述的第一分料组件包括有分料卡座、分料气缸以及分料平移块;
所述的分料卡座上设置有一条形槽,该条形槽与第一送料轨道相对接后呈T字形,所述的分料气缸固定于分料卡座的一端,所述的分料平移块设置在分料卡座的条形槽内,且分料平移块上设置有用于容纳单个温度补偿片的卡槽,该分料平移块同分料气缸的气缸杆相连接。
4.根据权利要求3所述的一种温度补偿片组装机构,其特征在于:所述的第一分料组件还包括分料压板,该分料压板盖在第一送料轨道与分料卡座的相接处,分料压板上设置有用于取出温度补偿片的取料孔。
5.根据权利要求1所述的一种温度补偿片组装机构,其特征在于:所述的第一组装机械手包括第一X轴组件、第一Y轴组件、第一Z轴组件、第一取料吸嘴以及第一CCD组件;所述的第一Y轴组件设置在第一X轴组件上,所述的第一CCD组件与第一Z轴组件均设置在第一Y轴组件上,所述的第一取料吸嘴设置在第一Z轴组件上。
6.根据权利要求1所述的一种温度补偿片组装机构,其特征在于:所述的治具顶升组件还包括挡块,该挡块固定安装在升降块的顶部。
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