[实用新型]一种蓝牙耳机电池PPG测厚和尺寸测量装置

权利要求书

1.一种蓝牙耳机电池PPG测厚和尺寸测量装置，其特征在于：包括三联取料机械手、中转线、尺寸测量装置、PPG测厚装置和第三输送线，所述中转线、PPG测厚装置、第三输送线和尺寸测量装置从右往左依次设置在三联取料机械手下方，所述三联取料机械手包括立柱、横梁、横向驱动装置、第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手，所述第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手分别安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置可驱动第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手做左右移动，所述横向驱动装置安装在横梁上，所述横梁安装在立柱上，所述第一取料机械手可将电池从中转线转移到第三输送线上，所述第三输送线可将电池向前输送到PPG测厚装置中，所述PPG测厚装置用于对电池进行厚度测试，所述第二取料机械手可将电池从第三输送线上转移到尺寸测量装置，所述尺寸测量装置用于对电池进行外观检测，所述第三取料机械手用于将尺寸测量装置检测后的电池进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机电池PPG测厚和尺寸测量装置，其特征在于：所述第一取料机械手包括第一气缸、第一L形板、第一竖直板、第一滑轨、第一弹簧、第一安装板和第一真空吸头，所述第一真空吸头安装在第一安装板，所述第一安装板安装在第一滑轨，所述第一滑轨安装在第一竖直板上，所述第一竖直板竖直安装在第一L形板，所述第一L形板安装在第一气缸上，所述第一弹簧的上端与在第一L形板的底部相抵接，所述第一弹簧的下端安装在第一安装板上端，所述第一气缸可驱动第一真空吸头做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机电池PPG测厚和尺寸测量装置，其特征在于：所述第二取料机械手包括第二气缸、第二L形板、第二竖直板、第二滑轨、第二弹簧、第二安装板和第二真空吸头，所述第二真空吸头安装在第二安装板，所述第二安装板安装在第二滑轨，所述第二滑轨安装在第二竖直板上，所述第二竖直板竖直安装在第二L形板，所述第二L形板安装在第二气缸上，所述第二弹簧的上端与在第二L形板的底部相抵接，所述第二弹簧的下端安装在第二安装板上端，所述第二气缸可驱动第二真空吸头做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机电池PPG测厚和尺寸测量装置，其特征在于：所述第三取料机械手包括第三气缸、第三L形板、第三竖直板、第三滑轨、第三弹簧、第三安装板和第三真空吸头，所述第三真空吸头安装在第三安装板，所述第三安装板安装在第三滑轨，所述第三滑轨安装在第三竖直板上，所述第三竖直板竖直安装在第三L形板，所述第三L形板安装在第三气缸上，所述第三弹簧的上端与在第三L形板的底部相抵接，所述第三弹簧的下端安装在第三安装板上端，所述第三气缸可驱动第三真空吸头做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机电池PPG测厚和尺寸测量装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动电机、横向导轨、横向移动板和横向丝杆，所述横向移动板安装在横向导轨上，所述横向驱动电机通过横向丝杆驱动横向移动板做左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机电池PPG测厚和尺寸测量装置，其特征在于：所述第三输送线包括第三电机、第三丝杆、第三导轨和第三输送台，所述第三输送台安装在第三导轨上，所述第三电机通过第三丝杆来驱动第三输送台做前后运动。