[实用新型]一种AGV线边夹紧锁定装置

权利要求书

1.一种AGV线边夹紧锁定装置，包括底板，其特征在于：还包括固定在所述底板上的导向座和气缸底座，所述导向座上设有可滑动的夹具，所述夹具可沿滑动部旋转一定角度，所述气缸底座上装有伸缩气缸，所述伸缩气缸带动所述夹具在导向座上往复滑动，当所述夹具滑动至预设位置一时、所述夹具压紧AGV小车放料台、当所述夹具滑动至预设位置二时、所述夹具放开AGV小车放料台。

2.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述导向座上设有供所述夹具滑动的长条孔，所述夹具通过滑动部件滑动连接所述导向座。

3.根据权利要求2所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述滑动部件为从外至内顺序轴向套接的铜套、滚动轴承和销轴二，所述铜套滑动连接所述导向座的长条孔，所述销轴二的一端固连所述夹具，所述销轴二的轴身通过滚动轴承转动连接铜套。

4.根据权利要求3所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述销轴二与翻转块通过键联结在一起，且两端安装于上述滚动轴承中；所述轴承安装在上述铜套中，左右对称设置各一套并对上述销轴二起支撑作用；所述铜套安装在上述导向座导向槽中左右对称布置各一件。

5.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述导向座采用Q235-A钢板焊接而成并机加工出长条孔导向槽，导向座采用螺栓连接固定在底板上；所述气缸支座采用Q235-A钢板焊接而成，并采用螺栓固定在与上述底座上。

6.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述气缸通过销轴一与支撑块铰接在一起并可以绕着铰接点旋转，所述支撑块采用螺栓连接固定在气缸支座上，所述支撑块左右对称布置在气缸支座上。

7.根据权利要求1所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：双耳环的一端与气缸活塞杆端部螺纹固连，双耳环的另一端与翻转块通过销轴三铰接。

8.根据权利要求4所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：所述翻转块采用激光整体切割而成。

9.根据权利要求4或8所述的AGV线边夹紧锁定装置，其特征在于：夹紧块采用耐磨尼龙材质，使用螺栓连接固定在上述翻转块端面，与料盘直接接触并与翻转块一起对料盘起到夹紧定位作用。