[实用新型]一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构

权利要求书

1.一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，包括传感器、控制器、纠偏执行组件和安装底板，传感器和纠偏执行组件中的驱动器分别与控制器连接，柔性卷材放出后形成的原材料一侧或两侧设置传感器，纠偏执行组件安装于柔性卷材的驱动组件和安装底板之间。

2.根据权利要求1所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述纠偏执行组件包括驱动器、导向组件和连接组件，驱动器和导向组件分别设于安装底板上，驱动器的输出轴通过连接组件与柔性卷材的驱动组件连接，连接组件的一侧或两侧设有导向组件。

3.根据权利要求2所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述导向组件包括线性滑块、导轨轴和导轨轴固定座，线性滑块与导轨轴滑动连接，导轨轴两端分别通过导轨轴固定座设于安装底板上，导轨轴与驱动器的输出轴相平行设置。

4.根据权利要求3所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述导轨轴固定座呈倒置的T型状，导轨轴固定座中部设有导轨轴安装通孔，导轨轴的端部固定于导轨轴安装通孔中，位于导轨轴固定座外侧的导轨轴安装通孔一端设有压盖。

5.根据权利要求3所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述连接组件包括连接块和连接板，连接块设于驱动器的输出轴末端，连接块的一侧或两侧与线性滑块相接，连接板固定于连接块和线性滑块的顶面，连接板的顶面与柔性卷材的驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述柔性卷材的驱动组件包括气胀轴、伺服马达、减速机、轴承、轴承座和轴承座固定板，伺服马达的动力输出端通过减速机与气胀轴连接，柔性卷材设于气胀轴上，气胀轴通过轴承设于轴承座上，轴承座通过轴承座固定板与连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述轴承座固定板上部设有轴承座安装通孔，轴承座呈带有法兰盘的管状结构，轴承座的一端嵌于轴承座安装孔中，法兰盘处通过固定螺栓与轴承座固定板的一侧锁紧连接；轴承座固定板的底部与连接板固定连接。

8.根据权利要求6所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述减速机与气胀轴的连接处还设有减速机固定座，并通过减速机固定座固定安装于轴承座固定板的另一侧面上。

9.根据权利要求1所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

10.根据权利要求1所述一种柔性卷材用的自动纠偏开卷机构，其特征在于，所述原材料的同一侧上至少设有一个传感器，各传感器分别与控制器进行电气连接或信号连接。