[实用新型]直线式汽车前照灯PES装配线

说明书

本实用新型涉及一种直线式汽车前照灯PES装配线，采用倍速链传输，线体分为两层，其中上层前侧有两个人工工位，后侧有一个下件人工工位，中间是全自动检测及安装部分，实现自动安装，自动锁螺钉，自动检测等功能，前后由升降机完成循环传递，下层是胎具板回程传递。

技术领域

本实用新型涉及汽车前照灯生产试验领域，具体而言，涉及一种前照灯PES装配线。

背景技术

汽车前照灯作为现代汽车的重要部件，其总成组装涉及线路板涂胶、线路板锁螺钉、透镜组压实、线路板LED检测、框架点胶、聚光器锁螺钉安装、反光镜组安装、总成锁螺钉等装配工作。传统人工装配费时费力，效率较低，不良率较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车前照灯装配线，以高效率、高自动化的方式完成汽车前照灯PES总成自动化组装，并附带零件防差错识别、静电消除等功能，节省人力成本，提高工作效率，降低不良率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

结合前照灯PES生产工艺要求采用全新的装配理念，装配线包括：1、两层倍速链（上层为装配生产线，下层为胎具回传）；2、透镜压紧机构；3、电路板及框架点胶机构；4、LED电路板检测机构；5、9台六轴机械手（包括2个电路板的安装及锁螺钉、透镜组和框架安装及锁螺钉、聚光器安装及锁螺钉、大小反光镜的安装及锁螺钉、散热器组件的反转及锁螺钉）；6、视觉检测系统，进行防错排错功能；7、两个升降机（前侧升降机用于将胎具板从下层升到上层，后侧升降机用于将胎具板从上层下降到下层）；8、静电消除机构；9、人机隔离防护装置等。

首先第一工位是人工上件，操作人员将包装拆除，并按胎具位置进行摆放。第二工位是采用视觉系统，对摆放工件进行检测，当有漏放、错放、摆放不符合要求的进行提醒，并对放行进行限制。第三工位开始进入离子静电隔离区，首先进行离子静电消除，以防损坏电路板。第二，透镜压紧机构进行透镜组压紧操作，与此同时点胶机对散热器的电路板位置进行点胶操作。当点完胶，机械手通过吸盘把电路板放到散热器上，完成第三工位的工作。第四工位是对框架进行点胶，采用第一工位的同一点胶机构，对第三工位进行点胶操作，充分利用空间及时间间隔。同时对电路板进行锁螺钉处理，完成第三工位的操作。第五工位是对电路板进行合格检测，目的是排除损坏的电路板，通过验电的推进机构，对电路板的电压进行检测。于此同时，将已经压紧的透镜组摆放到固定位置，等待下一步操作。第六工位开始聚光器摆放和框架摆放，而且是先完成聚光器摆放，目的是第七工位有个机械手先进行框架锁螺钉后进行聚光器锁螺钉，这样可以减少节拍的时间、机械手和工位。当聚光器摆放完成，且第七工位机械手也完成后，对聚光器进行锁螺钉操作，而第六工位的搬运机械手进行框架摆放，至此，第六工位完成操作。第七工位是框架锁螺钉（在第五工位描述过）及大小反光镜安装，大小反光镜采用一组机械夹手，即要考虑抓取形式，力量空间，旋转角度等因素，也要考虑反光镜特有的变形问题，对安装提出了较高的要求。第八工位是对反光镜的位置进行锁螺钉及将散热器小总成进行反转操作，以完成整体安装。第九工位是对安装总成进行锁螺钉，出于节拍及空间考虑，单独采用一个机械手来完成，因为在此位置散热器上面的反光镜卡榫影响锁螺钉空间，造成加工及调试难度增加。第十工位是视觉检测工位，检测锁螺钉是否完成，安装是否完成，检测合格后，操作员要拿下PES总成，进行配光检测机产品打包操作，至此PES安装已完成。而视觉系统还会继续工作，进行检测是否已经取走，是否已经可以进入到升降机，保证全部完成之后，同意进入升降机。之后胎具板会进入升降机，由下层倍速链传回前侧，等待进入升降机。

附图说明

图1 为PES自动装配线。PES自动装配线主要结构包括：1、电气柜；2、升降机；3、装配线。

图2为升降机。升降机主要包括：4、框架；5、下定位板；6、气缸；7、导向组件；8、连接组件；9、电动辊筒；10、上定位板。

图3 为定位装置。定位装置主要包括：11、胎具板；12、顶升板；13、定位板；14、胎具；15、定位销；16、导向组件。