[实用新型]一种声学探测装置及声场探测系统

权利要求书

1.一种声学探测装置，其特征在于，所述声学探测装置至少包括：

第一声场探测组件，所述第一声场探测组件至少包括若干激光雷达模块，每个激光雷达模块的探测光束可聚焦于一个或者多个空间检测点；

其中，所述第一声场探测组件基于所述探测光束与声波振动所发生的多普勒效应来探测多个空间检测点处的声波信号，形成第一声场探测数据。

2.如权利要求1所述的声学探测装置，其特征在于，所述激光雷达模块被设置为：每个空间检测点至少通过三个方向的探测光束进行检测。

3.如权利要求1所述的声学探测装置，其特征在于，所述声学探测装置还包括：第二声场探测组件，用于探测声波信号，形成第二声场探测数据；

所述第二声场探测组件与所述第一声场探测组件的探测区域存在非重叠区域。

4.如权利要求3所述的声学探测装置，其特征在于，至少在检测过程中，所述第二声场探测组件的检测端与所述空间检测点之间的空间位置关系保持固定，或者形成设定的相对运动关系。

5.如权利要求3所述的声学探测装置，其特征在于，所述第一声场探测组件中的激光雷达模块以全包围或半包围的形式排布于所述第二声场探测组件周边。

6.如权利要求3所述的声学探测装置，其特征在于，所述第二声场探测为声接收器、声收发器，或为可利用激光探测声场变化的探测装置。

7.如权利要求6所述的声学探测装置，其特征在于，所述第二声场探测组件为利用激光探测声场变化的探测装置，包括：

至少一组多方向声场探测组件，每一组所述多方向声场探测组件包括多组激光检测装置；

其中，所述多组激光检测装置按预设方式排布，使得所述多组激光检测装置所对应的探测光束可在指定探测平面上交织形成平面光网或者在指定区域交织形成三维光网，所述激光检测装置以此排布方式对经过所述平面光网或者三维光网的声场进行探测。

8.如权利要求7所述的声学探测装置，其特征在于，所述第二声场探测组件还包括用于安装所述多方向声场探测组件的固定装置，所述固定装置的中间设有贯穿的声波通道；

所述多方向声场探测组件中的多组激光检测装置沿所述声波通道的周边环布，通过激光检测经过所述声波通道的声波信号。

9.如权利要求7所述的声学探测装置，其特征在于，每组所述激光检测装置包括：

激光器；

与所述激光器相对设置的接收器；以及

由若干分光镜与反射镜构成的分光光路，所述激光器发出的激光可在所述分光光路之间分束形成参考光束与所述探测光束，且所述参考光束与探测光束最终在所述接收器上合束。

10.如权利要求1所述的声学探测装置，其特征在于，还包括声源，所述声源用于向待测目标发送探测声波，以形成可被所述声学探测装置探测的声波信号。

11.一种声场探测系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-10中任意一项权利要求所述的声学探测装置；以及

后台处理装置，用于对所述声学探测装置所探测的数据进行处理。

12.一种声场探测系统，其特征在于，包括：

用于探测待测物体的第一声场探测组件，所述第一声场探测组件至少包括若干激光雷达模块，每个激光雷达模块的探测光束可聚焦于至少一个空间检测点；其中，所述激光雷达模块基于所述探测光束与声波振动所发生的多普勒效应，探测所述空间检测点处来自于所述待测物体或者经由所述待测物体反射的声波信号，形成第一声场探测数据；

第二声场探测组件，用于探测来自于所述待测物体或者经由所述待测物体反射的声波信号，形成第二声场探测数据；所述第二声场探测组件与所述第一声场探测组件的探测区域互不干涉、互补或者在边缘处局部重叠；并且，至少在检测过程中，所述第二声场探测组件的检测端与所述空间检测点之间的空间位置关系保持固定，或者形成设定的相对运动关系；以及

与所述第一声场探测组件、第二声场探测组件关联的处理装置，所述处理装置可基于所述第一声场探测数据与第二声场探测数据计算、合成所述待测物体的形状。