[实用新型]一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置。该中转装置包括中转台、旋转轴、收料治具、角度检测部以及感知部，中转台的上台板上设有若干个带座轴承，每个带座轴承上右侧设有一个增高台，若干个旋转轴中间分别转动连接在一个带座轴承，旋转轴的下端通过联轴器直联连接中转电机，收料治具上的产品腔能够放置Header，若干个收料治具分别连接在每个旋转轴的上端，成为转动治具，若干个收料治具分别连接在每个增高台上，成为固定治具，在角度检测部的控制下，转动治具能够转动，使所有的产品同角度排列。本实用新型具有自动化转换产品角度为同角度排列，速度快，位置精度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及手机零件的输送装置，特别涉及一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置。

背景技术

手机零部件中，Header产品为批量化浇模注塑生产，人工切除Header产品的PIN脚，为了提高速度，改用自动化切PIN机，切PIN后的产品放置有角度差异，相邻切PIN治具上的产品角度相差一定角度，常用180°；而下料装置采用机械手一次性取下所有的产品；无论排盘工艺或检测工艺，都要求所有的产品排列一致，因此需要一种能够转换成同样角度的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置包括中转台、旋转轴、收料治具、角度检测部以及感知部，

中转台的上台板上设有若干个第一通孔，每个第一通孔固定一个带座轴承，每个第一通孔上右侧设有一个增高台，每个第一通孔下前侧或后侧连接电机座上端，

若干个旋转轴中间分别转动连接在一个带座轴承，旋转轴的下端通过联轴器直联连接中转电机的外伸轴，中转电机连接在电机座，

收料治具上设有若干个产品腔，每个产品腔内能够放置一个Header，若干个收料治具分别连接在每个增高台上，成为固定治具，若干个收料治具分别连接在每个旋转轴的上端，成为转动治具，

角度检测部的感应盘轴套固定在旋转轴下端，两个上下相对的角度传感器固定在电机座内侧面，感应盘在两个角度传感器之间转动，

感知部对称连接在上台板中间两端上。

该装置实现了自动化转换产品角度为同角度排列；其有益效果是：其一，自动化多个产品同时排列，速度快，效果高，适用连续化大规模作业；其二，机械转位，无人工误差，产品位置度以及同系列度高；其三，采用角度检测部控制转动角度，转动位置精准，可控性高；其四，采用感知部来控制取料装置或放料装置的动作，防止产品腔没有放置产品，取放料装置空动作，或产品腔放置产品，放料装置继续动作出现过位碰撞损伤产品，能够高效放置产品；其五，设备整体布置紧凑，体积小，节约在生产线中的占地，方便其它设备的放置。

在一些实施方式中，收料治具上表面设有若干个上销孔以及第一阶梯通孔，

旋转轴上端为大直径的圆盘，上销孔内的销轴分别插入增高台以及圆盘的上端面的下销孔，进行销定位；圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔螺纹旋入增高台以及圆盘的第一螺纹孔。

在一些实施方式中，圆盘和收料治具之间、增高台和收料治具之间分别设有一个弹性垫片。

在一些实施方式中，上台板上还设有测量高度的测距传感器。

在一些实施方式中，收料治具上等间距平行排列设有两个产品腔，每个产品腔的侧凹槽一端，收料治具上表面去材料形成一个直角状的避让端，下料治具从避让端一侧夹取凸柱进行取料。

在一些实施方式中，电机座为直角座，电机座包括相互垂直的水平板以及垂板，垂板中间设有一个第二通孔，第二通孔位于第一通孔正下方。

在一些实施方式中，感应盘一侧设有缺口，