[实用新型]一种注塑产品Header的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑产品Header的上料装置。该上料装置包括移料板以及若干个导向支架、缓冲部、取料模组，移料板设有若干个夹取位置，每个夹取位置的横向两端分别轴套直线轴承且中间连接缓冲座；导向支架包括两组相互轴套配合的直线轴承和导向轴，两个导向轴上端分别垂直连接上联板两端且下端分别垂直连接下联板两端，从而形成矩形支架；缓冲部的内导轴外壁轴套第一弹簧，第一弹簧下端贴合下联板上且上端贴合缓冲座；取料模组的主块下端设有定位销；主块侧面安装夹取气缸，夹取气缸的夹爪分别固定夹块，每个夹块的内侧面连接保护板。该装置实现了多个Header的自动化夹取、移动以及放置的效果。

技术领域

本实用新型涉及手机零件的输送装置，特别涉及一种注塑产品Header 的上料装置。

背景技术

手机零部件中，Header产品为批量化浇模注塑生产，然后需要后期且 IN脚以及其它加工工序，需要频繁的移动Header产品；现在采用人工移动以及放置到加工位置，存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，使得后续加工产生不良，良品率低，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种注塑产品 Header的上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种注塑产品Header的上料装置包括移料板以及若干个导向支架、缓冲部、取料模组，

移料板上表面中间连接机械手，移料板设有若干个夹取位置，夹取位置和待取放Header的分布相同，每个夹取位置的横向两端分别轴套直线轴承且中间连接缓冲座，缓冲座纵向两端分别设有垂导孔；

每个导向支架包括两组相互轴套配合的直线轴承和导向轴，两个导向轴上端分别垂直连接上联板两端且下端分别垂直连接下联板两端，从而形成矩形支架；

缓冲部包括缓冲座以及两个内导轴，内导轴在垂导孔内上下滑动，两个内导轴下端分别连接在下联板中间两端，内导轴外壁轴套第一弹簧，第一弹簧下端贴合下联板上且上端贴合缓冲座；

取料模组包括主块以及两个夹块；主块垂直连接在下联板下，主块下端的安装孔固定有定位销；主块侧面安装一个夹取气缸，夹取气缸的两个夹爪分别插入且固定在夹块的第一通孔内，每个夹块的内侧面连接保护板。

在一些实施方式中，缓冲座两端向上延伸形成凸座，垂导孔贯穿凸座，垂导孔下端形成大直径的弹簧孔，弹簧孔的上端壁为上定位面，第一弹簧上端进入弹簧孔且贴合上定位面。

在一些实施方式中，每个夹取位置包括两个横向排布的垂向轴承孔，两个轴承孔分别轴套直线轴承，两个轴承孔之间设有一个纵向的矩形凹槽，矩形凹槽固定缓冲座。

在一些实施方式中，移料板上设有四个矩形结构的管路孔；在每两个管路孔下，移料板下表面中间还安装一个集成气阀；在两个集成气阀之间设有一个集成电座。

在一些实施方式中，移料板下表面中间两端分别安装一个定位轴，定位轴和料台上的直线轴承相配合。

在一些实施方式中，移料板的中间耳板分别安设有一个阶梯通孔，定位轴上端插入下阶孔，螺纹件通过上阶孔并旋入定位轴的螺纹盲孔内；每个定位轴上端还轴套在一个稳定座。

在一些实施方式中，下联板下表面中间还设有凸圆柱且下表面还设有定位槽，凸圆柱轴套在夹取气缸上端的中心孔内，主块上端位于定位槽内。

在一些实施方式中，第一通孔下端形成有定位面，夹爪的下端面贴合定位面，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔螺纹连接夹块；第一通孔的外壁还设有第一销孔，防转定位销固定在第一销孔并进入夹块的第二销孔。

在一些实施方式中，保护板上设有沉头通孔，沉头螺钉穿过沉头通孔固定在夹爪内壁；保护板为优力胶材质。

在一些实施方式中，定位销为椭圆柱，定位销下端形成圆锥端；