[实用新型]一种自锁紧式滴灌带铺设装置

说明书

本申请公开了一种自锁紧式滴灌带铺设装置，包括横梁、机座、支架、开沟机构、刹车机构及控制器；机座的一端通过安装卡爪与横梁固定连接；支架固定设置于机座的顶部；支架的顶部可转动的设置有滴灌带卷盘；滴灌带卷盘上缠绕设置有滴灌带；滴灌带卷盘设置有刹车机构；机座背离安装卡爪的一端固定设置有导向套及定滑轮；机座下方设置有动滑轮；动滑轮通过动滑轮连接杆与机座可转动的连接；动滑轮连接杆与机座之间设置有第一拉簧；开沟机构设置于机座的下方，通过四杆仿形结构与安装卡爪连接；控制器固定设置于支架的一侧，包括控制模块及GPS定位模块；控制模块与GPS定位模块及所述刹车机构电连接进行控制。该申请防止滴灌带堆积、缠绕。

技术领域

本申请涉及农机技术领域，尤其涉及一种自锁紧式滴灌带铺设装置。

背景技术

目前，我国大部分地区采用漫灌方式对玉米、棉花、高粱等农作物进行田间管理，灌溉方式比较落后，导致约50％的水资源造成浪费，而且漫灌易造成土壤板结、盐碱化、土壤退化等问题；特别是我国缺水地区灌溉较难和漫灌水资源浪费严重。

滴灌带浅埋人工铺设耗时耗力，工作效率低，劳动强度大，不适宜大面积种植推广。

滴灌带机械铺设直接安装在播种机架上，在条件差的环境中作业容易变形，不能随地进行单体仿形限深，使滴灌带铺设深度不一，不能调节滴灌带的埋设深度和铺设宽度，导致农作物适应能力较差，严重影响作业质量和工作效率。在滴灌带铺设过程中，当播种机遇到特殊情况或者紧急停车时，滴灌带存在易缠绕和拥堵现象。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防止滴灌带堆积、缠绕的自锁紧式滴灌带铺设装置。

本申请提供的一种自锁紧式滴灌带铺设装置，包括横梁、机座、支架、开沟机构、刹车机构及控制器；机座的一端通过安装卡爪与横梁固定连接；支架固定设置于机座的顶部；支架的顶部可转动的设置有滴灌带卷盘；滴灌带卷盘上缠绕设置有滴灌带；滴灌带卷盘设置有刹车机构；机座背离安装卡爪的一端固定设置有导向套及定滑轮；定滑轮位于导向套下方；机座下方设置有动滑轮；动滑轮通过动滑轮连接杆与机座可转动的连接；动滑轮连接杆与机座之间设置有第一拉簧，用于驱动动滑轮连接杆的自由端靠近安装卡爪；

开沟机构设置于机座的下方，通过四杆仿形结构与安装卡爪连接；控制器固定设置于支架的一侧，包括控制模块及GPS定位模块；控制模块与GPS定位模块及刹车机构电连接进行控制。

优选的，刹车机构包括电动推杆、液压总泵、刹车盘、液压分泵；电动推杆固定设置于支架的一侧；电动推杆的可伸缩端与液压总泵的活塞杆固定连接；液压总泵通过液压油管与液压分泵连通；液压分泵的活塞杆固定设置有刹车片；刹车片及液压分泵均设置有两个，对称的固定设置于刹车盘两侧；刹车盘与滴灌带卷盘同轴固定连接。

优选的，四杆仿形结构包括上连杆、下连杆、开沟支架及第二拉簧；上连杆及下连杆分别与开沟支架及安装卡爪可转动的连接形成平行四边形结构；第二拉簧一端与上连杆固定连接，另一端与下连杆固定连接；第二拉簧沿四杆仿形结构的对角线设置；上连杆、下连杆及第二拉簧均设置有两个，对称设置于机座的两侧。

优选的，开沟机构包括开沟器、滴灌带镇压轮及开沟器连接杆；开沟器与开沟器连接杆的底端固定连接；滴灌带镇压轮设置于开沟器的后侧，与开沟器连接杆固定连接；开沟器连接杆套设于开沟支架的内部；开沟器连接杆开设有多个第一通孔，开沟支架开设有第二通孔；第一通孔及第二通孔内贯穿设置有销杆。

优选的，开沟支架的底端的两侧均可转动的设置有限位轮；限位轮的后侧设置有覆土轮，通过覆土轮连接杆与开沟支架固定连接。

优选的，横梁的一侧并排设置有多组滴灌带铺设装置；安装卡爪通过固定螺栓与横梁紧固连接。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：