[实用新型]一种注塑端头零件的定位夹取模组

说明书

本实用新型公开了一种注塑端头零件的定位夹取模组。该定位夹取模组包括主块、夹块、夹取气缸以及定位销；主块下端设有若干个定位销，定位销和端头零件的高顶端的定位孔相配合；夹取气缸连接在主块侧表面；夹块上设有垂向的第一通孔，第一通孔下端形成有定位面；夹取气缸的夹爪插入第一通孔，夹爪的下端面贴合定位面，夹爪和夹块螺钉连接；保护板连接在夹块的内侧面；保护板和端头零件的低顶端的两侧面相贴合。本实用新型具有自动化夹放端头零件；定位销预定位，保护板弹性保护，速度快，效率高，同时保护作业人员的效果。

技术领域

本实用新型涉及手机零件的输送装置，特别涉及一种注塑端头零件的定位夹取模组。

背景技术

手机零部件中，Header产品为机壳组装件的注塑端头零件，如附图2 所示，Header产品为批量化浇模注塑生产，然后需要后期且IN脚以及其它加工工序，需要频繁的移动Header产品；现在采用人工取料以及放置到加工位置，存在速度慢，效率差，而且位置放置精度低，使得后续加工产生不良，良品率低，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种注塑端头零件的定位夹取模组。

根据本实用新型的一个方面，该一种注塑端头零件的定位夹取模组包括主块、夹块、夹取气缸以及定位销；

主块垂直放置，主块下端设有若干个安装孔；

夹块上设有垂向的第一通孔，第一通孔的轮廓和夹取气缸的夹爪的水平截面轮廓相同，第一通孔下端形成有定位面，第一通孔的外壁设有若干个第一阶梯通孔，夹块内壁设有第一螺纹孔；

夹取气缸的缸筒连接在主块侧表面，夹爪上设有第二螺纹孔，夹爪插入第一通孔，夹爪的下端面贴合定位面，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔旋入第二螺纹孔；

保护板为软质具有弹性的材质制作，保护板上设有沉头通孔，沉头螺钉穿过沉头通孔旋入第一螺纹孔；保护板和端头零件的低顶端的两侧面相贴合；

定位销固定在安装孔内，定位销和端头零件的高顶端的定位孔相配合。

在一些实施方式中，保护板为橡胶或优力胶材质制作。

在一些实施方式中，沉头螺钉和保护板的外壁之间的距离为1－5mm；沉头螺钉正对端头零件的空隙处。

在一些实施方式中，夹爪为矩形柱状，第一通孔为矩形孔；第一通孔的外壁还设有一个第一销孔，防转定位销固定在第一销孔并进入夹块的第二销孔。

在一些实施方式中，夹块下端外侧面设有一个直角切口，直角切口上设有一个第一螺纹孔。

在一些实施方式中，定位销上端为椭圆柱，安装孔为椭圆孔，定位销下端形成圆锥端。

在一些实施方式中，缸筒的侧表面的垂向槽孔安装有位置传感器；缸筒的导轨滑动连接夹爪的导向块。

在一些实施方式中，主块侧表面还形成有矩形状的第二通孔，第二通孔下端面连通安装孔。

在一些实施方式中，定位销上端为大直径的端环，端环的定位柱和第二通孔上端壁的定位盲孔之间设有缓冲弹簧。

在一些实施方式中，一个定位销为定位吸嘴。