[实用新型]一种锭胆结合件与锭座的预压配装置

权利要求书

1.一种锭胆结合件与锭座的预压配装置，包括：直向机器人（1），锭脚（2），第一气缸（3），第一夹爪（4），第二气缸（5），第二夹爪（6），第三气缸（7），转盘（8），锭胆结合件（9），吸振圈簧（10），定位套管（11），弹簧（12），转盘定位工装（13），光电传感器（14），其特征在于，所述直向机器人（1）通过爪手与锭脚（2）连接，其中，直向机器人（1）抓取锭脚（2）移动到锭胆结合件（9）正上方，直向机器人（1）与PLC电性连接，第一夹爪（4）与第一气缸（3）连接，第一气缸（3）与第三气缸（7）连接，第二夹爪（6）与第二气缸（5）连接，第二气缸（5）与第三气缸（7）连接，光电传感器（14）与第三气缸（7）连接，弹簧（12）设置在第二气缸（5）与第三气缸（7）之间，且弹簧（12）两端分别与第二气缸（5）与第三气缸（7）连接，吸振圈簧（10）与定位套管（11）设置在锭胆结合件（9）上，锭胆结合件（9）与转盘定位工装（13）连接，转盘定位工装（13）与转盘（8）连接。