[实用新型]一种伺服电机定子

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机定子，包括定子铁芯，绕组和骨架，定子铁芯包括分体设置的齿靴、轭部以及若干的齿部，齿靴呈圆环状，轭部呈圆环状，圆环状的齿靴同心设置在圆环状的轭部内，若干的齿部分布在同心设置在齿靴与轭部之间，骨架从两端对组合的齿靴、轭部以及若干的齿部进行装配固定，绕组绕设在经骨架装配固定的齿部上。本实用新型提供的方案采用分体式的定子铁芯设置方案，能够有效的实现低齿槽转矩的电机定子方案，以提高电机性能。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，具体涉及伺服电机中定子方案。

背景技术

随着永磁材料、电力电子等技术的发展，永磁同步伺服电机越来越多的出现在各种自动化设备和军工等特殊领域的设备里。

而随着自动化行业的高速发展，市场竞争也越来越激烈。各终端设备厂家，尤其是一些机器人、特种作业设备和军工装备等高端装备，对电机产品的性能要求越来越高，尤其在一些精密设备上对电机的齿槽转矩要求特别高。

在提高齿槽转矩方面，设计方案时要电机极、槽配合的选择，生产时要考虑定子组装的内圆圆度的控制。由此可见，如何在不影响电机的生产效率和生产成本的情况下，有效的提高电机产品的齿槽转矩性能为本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

针对现有伺服电机所存在的问题，需要一种能够有效提高伺服电机性能的方案。

为此，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机定子，其能够有效减少齿槽转矩，从而提高电机产品的性能。

为了达到上述目的，本发明提供的伺服电机定子，包括定子铁芯，绕组和骨架，所述定子铁芯包括分体设置的齿靴、轭部以及若干的齿部，所述齿靴呈圆环状，所述轭部呈圆环状，圆环状的齿靴同心设置在圆环状的轭部内，若干的齿部分布在同心设置在齿靴与轭部之间，所述骨架从两端对组合的齿靴、轭部以及若干的齿部进行装配固定，所述绕组绕设在经骨架装配固定的齿部上。

进一步的，所述齿部呈圆弧块状。

进一步的，所述骨架包括第一骨架单元和第二骨架单元，所述第一骨架单元和第二骨架单元对称配合设置，在两者之间形成若干齿部固定槽，所述若干齿部固定槽分别对应于若干的齿部，可分别容纳相应的齿部安置其中，并对齿部形成包裹。

进一步的，所述第一骨架单元包括第一圆环固定板，所述第一圆环板体上设有若干的第一齿部安置槽；所述第二骨架单元包括第二圆环固定板，所述第二圆环固定板上对应与第一圆环固定板上的若干的第一齿部安置槽，设有若干的第二齿部安置槽，每个第一齿部安置槽可与对应的第二齿部安置槽对接配合形成齿部固定槽。

本实用新型提供的方案采用分体式的定子铁芯设置方案，根据不同的方案选择不同的齿数和槽数，这样能够有效的实现低齿槽转矩的电机定子方案，以提高电机性能。

再者，本方案采用分体式的定子铁芯设置方案在生产时，定子内圆是通过开模来生产冲片，这样圆度能够很好的控制和保证，而且定子是内圈是个整圆，相当于闭口槽，这样齿槽转矩可以得到较好的优化。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中9槽伺服电机定子的装配示例图；

图2为本实例中12槽伺服电机定子的装配示例图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实例1

参见图1，其所示为本实例中给出的9槽伺服电机定子的构成示例方案。