[实用新型]一种花炮自动插引机

说明书

本实用新型公开了一种花炮自动插引机，由正引机头及正引机架组成，正引机头分为定长送引、切引、打孔及插引部分，特点在于整体装置通过plc控制器控制气缸进行运动，在整个装置向下移动的过程中就可同时完成切引、打孔及插引动作，切引过程采用动刀压杆及压杆转角驱动动刀来完成，切完的引线由位于打插套座内的挡引杆阻碍其下落；打孔插引部分则是先打孔，利用锁定装置将打孔针撤回，随后进行插引，挡引杆撤回，推引杆带动引线下落，完成插引，将插引导套设计成内部开有四分之一“U”形的槽，用以保证引线呈“n”形而不呈直线型，该装置还可根据生产的具体要求配置正引机头数目及其相对于工作台的位置，具有生产效益高、安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及烟花制造设备技术领域，具体是一种花炮自动插引机。

背景技术

目前市面上生产烟花的烟花组盆机多是一些简单的器械，这些器械尚未做到从定长送引、切引、打孔及插引的全自动过程，有许多地方仍需依靠人工，费事费力，成本高昂；或是有些器械仅是半自动化过程，器械多是比较复杂，不易工人操作，后期维修困难，成本大。目前已有的引线送引装置分别是电机传送式和气缸驱动式。前者无法满足不同型号引线的输送，且常会出现打滑的情况。后者气缸驱动结构复杂，且气缸驱动动作通常较快，摩擦大，容易对引线产生破坏，严重时可能引起火灾。

对于切引、打孔及插引一起的自动化设备，市场上对于该技术的研发并未成熟。现有技术中的相关设备，例如2014年11月5日公布的《全自动花炮组盆机送引打孔插引组合装置》专利号为CN203928902U的专利，虽实现了花炮组盆机的送引打孔插引功能，但仍存在诸多的问题，如插引效果不好，无法保证成功率；生产效率不高，不适用于工厂大规模化的生产过程；当烟花纸筒直径不同时，无法进行相应的调整。

实用新型内容

针对上述背景技术提到的现有技术不足，本实用新型新型的目的在于提供一种用于大批量生产的全自动烟花送引、切引、打孔、插引设备，具有成功率高，操作简便，后期维修成本低，对工人技术要求程度低，既适用于小批量生产，又可用于大规模加工等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种花炮自动插引机，包括正引机架总成及正引机头；所述正引机架上安装有第一滑杆与第二滑杆，所述第二滑杆上安装有可在滑杆上来回滑动的两个正引机头，所述正引机头通过弹簧卡限定其相对于工作台的横向位置，所述第一滑杆通过连接板与第二滑杆连接，所述第一滑杆上安装有可沿滑杆来回滑动的滑块，该滑块固定在连接板上控制整个第二滑杆随着滑块的移动从而间接改变正引机头的位置，所述正引机头包括定长送引装置、切引装置、打孔、插引装置、气动装置，正引机头的底部安装有定长送引装置，输送引线至正引机头下端，由控制中心控制安装于电机安装板上的电机确定输送的引线长短；位于正引机头底部的电机安装板固定在切引装置的刀架上，所述切引装置通过刀架固定在整个正引机头的套座支板上，与安装在正引机头上的滚轮相配合，所述打孔、插引装置气缸位于整个正引机头的最上端，通过连接板与推动机构相连接，推动机构内部装有打孔针，外部通过槽杆和滑块安装有锁定机构，打孔针通过压针杆夹与插引机构中的推引杆并行排列，打孔针安装在插引导套内部，插引导套与推引杆均位于导压引机构中的打插套座内部；

作为本方案的进一步优化，所述锁楔中部设有锁杆，锁定架固定于槽杆上，楔底固定在垫板上，楔块固定在楔底中部位置，尺寸与锁楔相配合；

作为本方案的进一步优化，所述打孔机构气缸下端通过连接板与槽杆连接在一起，槽杆内的滑板与打孔针相连，插引夹上端为打孔弹簧，打孔针穿过打孔弹簧内部；

作为本方案的进一步优化，所述插引机构推引弹簧内部装有推引杆，推引弹簧位于插引夹上端，插引导套位于插引夹下端与纸筒相接触，插引导套内部装有打孔针插引导套内部开有四分之一圆柱形槽，使引线呈“n”形分布于打插套座内部，打插套座内部装挡引杆，处于推引杆下方，挡引杆由气缸控制；