[实用新型]一种红外调节电动平衡车有效
申请号: | 202020995801.7 | 申请日: | 2020-06-03 |
公开(公告)号: | CN212149157U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 贾朋鹤 | 申请(专利权)人: | 郑州鹏之轩电子科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B60L15/20 |
代理公司: | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人: | 陈玄 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外 调节 电动 平衡 | ||
1.一种红外调节电动平衡车,其特征在于:包括由上壳体和下壳体组成的车架,设置在所述车架两侧的车轮,设置在所述下壳体内的主板上用于检测开机后未站人车架倾角的陀螺仪,以及设置在所述上壳体上且对脚部进行监测的监测机构;
所述监测机构包括设置在所述上壳体上且位于脚部的两监测模块;
所述监测模块包括设置在所述上壳体上的凹槽,设置在所述凹槽上的踩踏板,设置在所述踩踏板与所述凹槽上边沿之间的弹性带,设置在所述踩踏板下表面上且位于前端的第一测距模块,以及设置在所述踩踏板下表面且位于后端的第二测距模块。
2.根据权利要求1所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述凹槽底面设置反射面,所述第一测距模块包括设置在踩踏板下表面上且位于前端的第一红外测距传感器,以及设置在所述踩踏板下表面上且与所述第一红外测距传感器配合的第一红外线发射器;
所述第二测距模块包括设置在所述踩踏板下表面上且位于后端的第二红外测距传感器,以及设置在所述踩踏板下表面上且与所述第二红外测距传感器配合的第二红外线发射器。
3.根据权利要求1所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述第一测距模块包括设置在所述凹槽前端底面上的第一红外发射器,以及设置在所述踩踏板下表面上且位于前端并与所述第一红外发射器配合的第一红外测距传感器;
所述第二测距模块包括设置在所述凹槽后端底面上的第二红外发射器,以及设置在所述踩踏板下表面上且位于后端并与所述第二红外发射器配合的第二红外测距传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述凹槽的上边沿中部设置两转轴孔,所述踩踏板上设置与两转轴孔相配合的转轴。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述弹性带包括多根用于连接所述踩踏板与凹槽上边沿的弹簧,设置在所述踩踏板与所述凹槽上边沿之间且位于弹簧上方的橡胶膜。
6.根据权利要求2所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述第一红外测距传感器与第一红外线发射器均设置在第一支撑座上,所述第一支撑座通过转轴与所述踩踏板活动连接,所述第一支撑座上设置第一滑杆,所述凹槽底板上设置与所述第一滑杆相配合的第一通孔。
7.根据权利要求2所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述第二红外测距传感器与第二红外线发射器均设置在第二支撑座上,所述第二支撑座通过转轴与所述踩踏板活动连接,所述第二支撑座上设置第二滑杆,所述凹槽底板上设置与所述第二滑杆相配合的第二通孔。
8.根据权利要求2或3所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述车轮由双轮毂无刷电机驱动。
9.根据权利要求2或3所述的一种红外调节电动平衡车,其特征在于:所述上壳体中间设置显示屏。
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