[实用新型]外骨骼防坠结构、腿部外骨骼及外骨骼装置有效
| 申请号： | 202020996622.5 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212947800U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;杨静静;陈海平 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 骨骼 结构 腿部 装置 | ||
1.一种外骨骼防坠结构，其特征在于，包括：
第一支撑架，包括相互连接的托板与连接板，所述托板与所述连接板不平行；
第二支撑架，和所述连接板用于绕第一轴转动，所述连接板远离所述托板的一端与所述第二支撑架转动连接；
第三支撑架，与所述第二支撑架用于绕第二轴转动，所述第二支撑架远离所述连接板的一端与所述第三支撑架转动连接，所述第一轴与所述第二轴不平行。
2.根据权利要求1所述的外骨骼防坠结构，其特征在于，所述托板上固定有绑带。
3.根据权利要求1所述的外骨骼防坠结构，其特征在于，所述第二支撑架基于与所述连接板的连接端向所述第三支撑架弯折。
4.根据权利要求1所述的外骨骼防坠结构，其特征在于，所述第三支撑架上安装有第一穿戴组件。
5.根据权利要求1至4任一项所述的外骨骼防坠结构，其特征在于，还包括第四支撑架，所述第三支撑架的一端位于所述第四支撑架内，所述第三支撑架位于所述第四支撑架内的一端用于相对所述第四支撑架移动。
6.根据权利要求5所述的外骨骼防坠结构，其特征在于，所述第四支撑架上安装有第二穿戴组件。
7.一种腿部外骨骼，其特征在于，包括：
权利要求1至6任一项所述的外骨骼防坠结构；
第五支撑架，与所述外骨骼防坠结构转动连接；
驱动组件，与所述第五支撑架连接，所述驱动组件用于驱动所述第五支撑架相对所述外骨骼防坠结构转动。
8.根据权利要求7所述的腿部外骨骼，其特征在于，还包括转接板，所述转接板的一端与所述外骨骼防坠结构固定连接，所述转接板的另一端与所述第五支撑架转动连接。
9.根据权利要求7所述的腿部外骨骼，其特征在于，所述第五支撑架上安装有第三穿戴组件。
10.一种外骨骼装置，其特征在于，包括权利要求7至9任一项所述的腿部外骨骼。
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