[实用新型]无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统

权利要求书

1.一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：包括可弯曲胶带机（1）以及分别设置在可弯曲胶带机（1）两端的第一行走设备（2）和第二行走设备（3），第一行走设备（2）用于掘煤，可弯曲胶带机（1）上设有第一4G接入设备（101），第一行走设备（2）上设有第二4G接入设备（4），第二行走设备（3）上设有第三4G接入设备（5），第一4G接入设备（101）分别与第二4G接入设备（4）和第三4G接入设备（5）无线相连，通过4G网络，可弯曲胶带机（1）根据接收来自第一行走设备（2）的运煤量信息，对其皮带运输速度进行调速。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：所述可弯曲胶带机（1）、所述第一行走设备（2）和所述第二行走设备（3）通过4G网络共享各自的行走信息，保持全体设备行走方向的一致和同步。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：所述第一行走设备（2）为掘锚机，所述第二行走设备（3）为迈步式自移胶带机机尾，掘锚机位于所述可弯曲胶带机（1）的前方，迈步式自移胶带机机尾铰接在所述可弯曲胶带机（1）的后方。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：所述可弯曲胶带机（1）包括一个主驱动滚筒、至少一个从驱动滚筒、控制器（102）、主变频器（103）、从变频器（104）和转速传感器（109）；

转速传感器（109）与控制器（102）的输入端相连，用于采集可弯曲胶带机（1）的皮带传输速度；主变频器（103）与控制器（102）相连，用于调节主驱动滚筒的转速；从变频器（104）与控制器（102）相连，用于调节从驱动滚筒的转速；响应于从驱动滚筒的转速不等于主驱动滚筒的转速，控制器（102）改变从变频器（104）的输出频率，使得从驱动滚筒的转速与主驱动滚筒的转速保持一致。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：所述可弯曲胶带机（1）还包括都与所述控制器（102）相连的测距传感器（107）、机器视觉系统（108）和行走电磁阀（110），测距传感器（107）用于测量可弯曲胶带机（1）分别与所述第一行走设备（2）和所述第二行走设备（3）之间的距离；机器视觉系统（108）用于通过检测可弯曲胶带机（1）的弯曲状态以及皮带架拱起程度，识别出所述可弯曲胶带机（1）的行走轨迹，实时监控所述可弯曲胶带机（1）的行走轨迹和速度；行走电磁阀（110）用于根据所述控制器（102）发出的速度控制指令，控制所述可弯曲胶带机（1）的液压马达的转速来调整行走速度。

6.根据权利要求5所述的一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：所述可弯曲胶带机（1）还包括都与所述控制器（102）相连的压力传感器（105）和松紧电磁阀（106），压力传感器（105）用于测量所述可弯曲胶带机（1）的胶带张力；松紧电磁阀（106）用于根据所述控制器（102）发出的张紧控制指令，控制松紧胶带的张力。

7.根据权利要求6所述的一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：还包括控制中心，控制中心与所述第一4G接入设备（101）、所述第二4G接入设备（4）和所述第三4G接入设备（5）可通信地耦合。

8.根据权利要求7所述的一种无人值守快速掘进用机载可弯曲胶带机控制系统，其特征在于：还包括报警装置，报警装置与所述第一4G接入设备（101）、所述第二4G接入设备（4）和所述第三4G接入设备（5）可通信地耦合。