[实用新型]三轴力值检测传感器

权利要求书

1.三轴力值检测传感器，包括弹性体，弹性体上下设置有连接结构；其特征在于所述弹性体的中心设置有通孔，应变区布置在上连接结构和下连接结构之间并呈柱形，并在应变区的通孔外壁贴应变计，所述应变计包括测水平方向力的第一组应变计和测与水平面成一定角度的力的第二组应变计。

2.如权利要求1所述的三轴力值检测传感器，其特征在于第二组应变计测与水平面垂直方向上的力。

3.如权利要求1所述的三轴力值检测传感器，其特征在于所述应变区呈圆柱体，或者正多边形柱体，所述正多边形柱体包括四方形柱。

4.如权利要求1所述的三轴力值检测传感器，其特征在于应变计贴在应变区的中部。

5.如权利要求1所述的三轴力值检测传感器，其特征在于所述第一组应变计为直片，第二组应变计为45°斜片。

6.如权利要求1所述的三轴力值检测传感器，其特征在于所述通孔为圆孔或中心对称的多边形孔。

7.如权利要求1所述的三轴力值检测传感器，其特征在于弹性体上下设有对称的联接环，所述联接环设有连接孔，作为所述上连接结构和下连接结构。