[实用新型]一种安全可靠的拆叠盘机

说明书

本实用新型涉及拆叠盘机技术领域，尤其是一种安全可靠的拆叠盘机，包括支撑框架，所述支撑框架上方固接有带输送机，还包括升降支架，所述升降支架与支撑框架之间设有升降机构，所述升降支架包括两个对称设置的竖支架，两个所述竖支架底部两端通过两个横支架固接在一起，所述带输送机其中一侧设有侧推机构，所述伸缩气缸与带输送机架体固接在一起，所述伸缩气缸伸缩方向与带输送机输送方向相垂直，所述推板顶端高度高于带输送机高度。本装置结构设计合理，结构更加紧凑，在叠盘机上设置一个气动侧推机构，能够更好的使叠放的托盘更加整齐，叠放的托盘更加稳定牢靠，同时侧推机构占用的空间比较小，有利于减小设备体积。

技术领域

本实用新型涉及拆叠盘机技术领域，尤其涉及一种安全可靠的拆叠盘机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层管理化，存取合理化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道内堆垛机、输送机系统、出入库工作台和操作控制系统组成。拆叠盘一体机是输送机系统的组成之一，目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，通常用于自动化仓库的空托盘出口处。随着自动化立体仓库的快速发展和普及，客户的需求也越来越多。有时会出现一个自动化立体仓库存储好几种不同规格的托盘(或货物)。对于几种不同宽度规格的托盘，拆叠盘一体机叠盘时可能会出现托盘参差不齐的情况。

现有技术的缺点：传统拆叠盘一体机叠几种不同宽度规格的托盘，尤其在叠最小的宽度规格托盘时，可能会出现上、下层托盘宽度方向未对齐，叠好的托盘整体参差不齐的情况。一来影响叠盘过程中设备的稳定性；二来严重时可能出现叠好的托盘在输送不平稳发生倾倒、散落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中拆叠盘机叠好的托盘整体参差不齐的缺点，而提出的一种安全可靠的拆叠盘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种安全可靠的拆叠盘机，包括支撑框架，所述支撑框架上方固接有带输送机，还包括升降支架，所述升降支架与支撑框架之间设有升降机构，所述升降支架包括两个对称设置的竖支架，两个所述竖支架底部两端通过两个横支架固接在一起，两个所述竖支架置于支撑框架上方，两个所述横支架置于支撑框架外侧，两个所述竖支架置于带输送机外侧，每个所述竖支架顶端均设有一个水平设置的拨叉机构，所述带输送机其中一侧设有侧推机构，所述侧推机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸与带输送机架体固接在一起，所述伸缩气缸伸缩方向与带输送机输送方向相垂直，所述伸缩气缸的活塞杆端部置于带输送机外侧，所述伸缩气缸的活塞杆端部固接有竖直设置的推板，所述推板顶端高度高于带输送机高度。

所述升降机构包括第一电机、两个平行设置的支撑转轴，所述第一电机与支撑框架固接，所述支撑转轴与支撑框架转动连接、且所述支撑转轴与带输送机输送方向垂直设置，所述第一电机的动力输出轴与支撑转轴链传动，每个所述支撑转轴两端均固接有一个第一曲柄，所述第一曲柄远离支撑转轴的一端转动连接有滚轮，所述滚轮支撑在竖支架底部。

所述拨叉机构包括导向板，所述导向板固接在升降支架的竖支架顶部，所述导向板上滑动连接有一个拨叉板，所述拨叉板滑动方向与带输送机运动方向相垂直，所述导向板上固接有竖直设置的第二电机，所述第二电机的动力输出轴上固接有第二曲柄，所述第二曲柄远离第二电机的一端固接有短轴，所述短轴置于拨叉板后端开设的腰型孔内，所述腰型孔长度方向与拨叉板滑动方向相垂直。

所述短轴与腰型孔之间设有滚针轴承。

本实用新型提出的一种安全可靠的拆叠盘机，有益效果在于：本装置结构设计合理，结构更加紧凑，在叠盘机上设置一个气动侧推机构，能够更好的使叠放的托盘更加整齐，叠放的托盘更加稳定牢靠，同时侧推机构占用的空间比较小，有利于减小设备体积。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构示意图；