[实用新型]一种螺母自动锁付机构

权利要求书

1.一种螺母自动锁付机构，其特征在于：包括机架和设置在机架上的用于上料螺母的螺母上料盘组件(1001)、用于夹取螺母的螺母夹取组件(1002)、用于带动螺母上下、前后移动的螺母移动组件(1004)和用于带动螺母旋转将螺母旋拧在指示灯外壳上的螺母锁付组件(1005)，还包括用于控制一种螺母自动锁付机构的控制组件，所述螺母上料盘组件(1001)、螺母夹取组件(1002)、螺母移动组件(1004)和螺母锁付组件(1005)分别与控制组件连接。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母上料盘组件(1001)包括用于上料螺母的螺母振动盘(1006)，所述螺母振动盘(1006)的一侧设置有用于供螺母通过的螺母通道(1007)，所述螺母通道(1007)远离螺母振动盘(1006)的一侧设置有用于分料螺母的螺母分料组件(1008)，所述螺母振动盘(1006)的下方设置有用于产生震动使得螺母在螺母通道(1007)内向前移动的第二振动器。

3.如权利要求2所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母分料组件(1008)包括设置在机架上的第二滑轨座，所述第二滑轨座上设置有第七滑轨(1009)，所述第七滑轨(1009)远离第二滑轨座的一侧设置有第七滑块(1010)，所述第七滑块(1010)沿着第七滑轨(1009)前后移动，所述第七滑块(1010)的一端上设置有用于放置螺母的螺母放置座(1011)，所述螺母放置座(1011)与第七滑块(1010)固定连接，所述第七滑块(1010)远离螺母放置座(1011)的一端的下方设置有第三连接块(1012)，所述第三连接块(1012)与第七滑块(1010)固定连接，还包括用于驱动第三连接块(1012)左右移动的第六气缸(1013)，所述第三连接块(1012)与第六气缸(1013)的驱动轴固定连接，所述第六气缸(1013)与控制组件电器连接。

4.如权利要求3所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母放置座(1011)靠近第三连接块(1012)的一侧设置有用于在分料时挡住螺母通道(1007)上的螺母防止螺母进入的第三挡板(1014)，所述第三挡板(1014)与螺母放置座(1011)固定连接，所述第三挡板(1014)设置成L型，在第六气缸(1013)伸出时，所述螺母放置座(1011)与螺母通道(1007)位置对应，所述螺母从螺母通道(1007)上移动到螺母放置座(1011)内，在第六气缸(1013)缩回时，所述螺母放置座(1011)带动螺母移动到一侧，同时所述第三挡板(1014)与螺母通道(1007)的位置对应将螺母挡住，防止螺母通道(1007)上的螺母移动到螺母放置座(1011)内，实现分料。

5.如权利要求3所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述第六气缸(1013)上位于螺母放置座(1011)远离第三连接块(1012)的一侧设置有用于限制螺母放置座(1011)位置的第三限位块(1015)。

6.如权利要求3所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述第三连接块(1012)的两侧对称设置有用于限制第七滑块(1010)左右位置的第四限位块(1016)。

7.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：还包括设置在螺母放置座(1011)处的用于检测螺母放置座(1011)上指定位置处是否有螺母的第二传感器，所述第二传感器与控制组件连接。

8.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母夹取组件(1002)包括用于夹取螺母的第三夹爪(1017)和驱动第三夹爪(1017)张开或夹紧的夹爪气缸(1018)。

9.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母锁付组件(1005)包括设置在夹爪气缸(1018)上的用于将螺母锁紧在指示灯外壳上的锁付模组(1019)。

10.如权利要求1所述的一种螺母自动锁付机构，其特征在于：所述螺母移动组件(1004)包括设置在机架上的固定架，所述固定架上设置有第三滑轨座(1020)，所述第三滑轨座(1020)上水平设置有第八滑轨(1021)，所述第八滑轨(1021)远离第三滑轨座(1020)的一侧上设置有第八滑块，所述第八滑块沿着第八滑轨(1021)前后移动，所述第八滑块远离第八滑轨(1021)的一侧固定连接有第九滑轨座(1022)，所述第九滑轨座(1022)远离第八滑块的一侧固定连接有第九滑轨(1023)，所述第九滑轨(1023)远离第九滑轨座(1022)的一侧设置有第九滑块，所述第九滑块沿着第九滑轨(1023)上下移动，所述第九滑块远离第九滑轨(1023)的一侧固定连接有连接座(1026)，所述螺母夹取组件(1002)与连接座(1026)固定连接，还包括设置在第八滑轨(1021)座上的用于驱动第八滑块前后移动的第七气缸(1024)和设置在第九滑块座上的用于驱动第九滑块上下移动的第八气缸(1025)，所述第八滑块与第七气缸(1024)的驱动轴固定连接，所述第九滑块与第八气缸(1025)的驱动轴固定连接。