[实用新型]一种五轴电动转台装置

说明书

一种五轴电动转台装置，包括地基，所述地基的上端面上设有凹槽，凹槽内设有平移组件，平移组件上端安装有内三轴转台，所述内三轴转台包括固定在平移组件上端的偏航组件，偏航组件上端安装有俯仰组件，俯仰组件内侧安装有滚转组件；所述地基上端面上位于凹槽的上方安装有外两轴转台，外两轴转台包括直接固定在地基上端面上的方位组件，方位组件的内侧顶部安装有高低组件。安装在平移组件上的内三轴转台相对外两轴转台的位置移动，在内三轴转台的三轴交点和外两轴转台的两轴交点重合时，内三轴转台和外两轴转台组成一个立式五轴转台测试系统；在内三轴转台远离外两轴转台时，内三轴转台可作为一个独立的测试系统来测试惯导或其它设备。

技术领域

本实用新型涉及一种五轴电动转台装置，尤其是涉及一种多用途立式五轴电动转台装置。

背景技术

五轴电动转台作为试验测试设备，在飞行器的研制过程中起着及其重要的作用。制导系统是飞行器的核心部件，评价制导系统性能主要有两种测试方法：一种是在实际飞行中获得数据，并从中发现问题不断完善；另一种方法是依据半实物仿真试验设备在地面测试和评价制导系统的各项性能指标。由于是在实验室条件下，真实地模拟飞行器导引头的动力学特性，因此这种设备得到了越来越广泛的应用，并且对高动态（或高频响）的要求越来越严格。

多用途立式五轴电动转台为3+2结构形式的转台，内三轴为串联机构，从内到外依次为滚转轴系、俯仰轴系和偏航轴系；外两轴同样也是串联机构，从内到外依次是高低轴系和方位轴系。

内三轴串联机构的特性是，滚转轴系本身的转动惯量由电机转子、轴承内圈、滚转负载和滚转负载支架组成，共同相加的转动惯量是滚转轴系的“负载”，滚转组件自身绕俯仰轴方向的转动惯量是俯仰轴系的“负载”，滚转组件与俯仰组件的绕偏航方向的转动惯量是偏航轴系的“负载”；外两轴串联机构的特性是，高低电机转子、高低轴、高低负载支架和高低负载等组成高低轴系的“负载”，高低组件整体是方位轴系的“负载”。

为了扩展测试系统的应用范围，内三轴转台需要安装多种待测设备，对导引头进行测试时，对内三轴转台的动态性能要求高，并且需要外两轴转台安装目标模拟器后组合使用；对惯导产品（或其它负载）进行测试时，对内三轴转台的速率稳定精度和角位置控制精度要求高，并且要独立使用内三轴转台，因此要将内三轴转台移动到一个独立开放的工作区。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种五轴电动转台装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种五轴电动转台装置，包括地基，所述地基的上端面上设有凹槽，凹槽内设有平移组件，平移组件上端安装有内三轴转台，所述内三轴转台包括固定在平移组件上端的偏航组件，偏航组件上端安装有俯仰组件，俯仰组件内侧安装有滚转组件；所述地基上端面上位于凹槽的上方安装有外两轴转台，外两轴转台包括直接固定在地基上端面上的方位组件，方位组件的内侧顶部安装有高低组件；所述平移组件包括有基座，基座上设有导轨，导轨上端设有工作台面，工作台面下端设有齿条、减速机和伺服电机，伺服电机连接减速机，减速机驱动齿条带动工作台面沿导轨滑动；所述偏航组件包括固定在工作台面上的偏航底座，偏航底座内部安装有偏航轴承和偏航主轴，偏航主轴的上端经偏航法兰与俯仰组件的俯仰框架下端固联；所述俯仰组件包括俯仰框架，俯仰框架内部安装有2组俯仰轴承和2组俯仰主轴，滚转组件的两端均经滚转法兰与俯仰框架内侧两端的俯仰主轴固联；所述滚转组件包括两端与俯仰框架内侧两端固联的滚转框架，滚转框架内部安装有滚转轴承和中空结构的滚转主轴；所述方位组件包括方位左支架、方位右支架和方位横梁，方位横梁上安装有方位主轴，方位主轴与高低组件中的高低横梁固联；所述高低组件包括与方位主轴下端固联的高低横梁，高低横梁的两端均连接有高低支架，高低支架上均安装有高低主轴，高低主轴经高低法兰与高低负载支架的左右两端固联。

所述平移组件位于框架式结构的方位组件内侧，并且镶嵌式固定在凹槽内的平移组件与方位组件呈垂直结构固定。

所述方位主轴下端经方位法兰与高低横梁固联。