[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述扫地机器人还包括控制器，所述挡片组件包括与所述排尘口转动连接的挡片以及与所述挡片传动连接的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置信号连接，在所述集尘装置向所述尘盒吸尘时，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述挡片打开所述排尘口，使得所述集尘装置通过所述排尘口与所述尘盒连通。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述排尘口设有凸环，所述凸环靠近所述尘盒内腔顶部的一侧设置有用于安装所述挡片的安装槽。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片包括转动部和从动部，所述转动部与所述从动部一体成型，所述转动部可转动安装在所述安装槽上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸环沿所述尘盒内腔方向延伸，使得所述凸环具有相对的第一端和第二端，所述从动部穿过所述第一端并抵接在第二端的外侧边缘，使得所述从动部能够单方向的转动。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述转动部的一端设置有卡接件，所述卡接件与所述驱动装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有卡接槽，所述卡接件的大小及形状与所述卡接槽相适配。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述卡接件内嵌在所述卡接槽内，使得所述驱动电机能够与所述挡片传动连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述挡片还包括设置在所述挡片与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述密封部呈环状。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。