[实用新型]电动汽车驻车控制仿真测试系统

权利要求书

1.一种电动汽车驻车控制仿真测试系统，其特征在于：

包括仿真终端设备、驻车控制系统、驻车执行机构和处理器；

其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制系统连接，将测试信号输入所述驻车控制系统；

所述驻车控制系统分别与所述仿真终端设备和所述驻车执行机构连接，根据从所述仿真终端设备接收的所述测试信号生成控制命令信号并反馈给所述仿真终端设备，根据所述控制命令信号执行转动；

所述驻车执行机构分别与所述驻车控制系统和所述处理器连接，在所述驻车控制系统的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入所述处理器；

所述处理器分别与所述驻车执行机构和所述仿真终端设备连接，将从所述驻车执行机构接收的所述采集信号进行处理得到结果信号，将所述结果信号发送给所述仿真终端设备；

所述仿真终端设备按照预设仿真模型对所述控制命令信号和接收的所述结果信号执行仿真处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述驻车控制系统包括驻车控制器和驻车电机；

其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制器连接，将测试信号输入所述驻车控制器；

所述驻车控制器分别与所述仿真终端设备和所述驻车电机连接，将从所述仿真终端设备接收的所述测试信号转换为控制命令信号输入所述驻车电机并反馈给所述仿真终端设备；

所述驻车电机分别与所述驻车控制器和所述驻车执行机构连接，根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行转动；

所述驻车执行机构分别与所述驻车电机和所述处理器连接，在所述驻车电机转动的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入所述处理器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述驻车执行机构设有角度传感器和位移传感器，所述角度传感器和位移传感器分别与所述处理器连接；

所述角度传感器和位移传感器在所述驻车执行机构执行驻车或解除驻车时采集信号，分别将采集的采集信号输入所述处理器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述角度传感器为换挡轴角度传感器，位于所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集驻车换挡轴的总成角度信号；

所述位移传感器为棘爪位移传感器，位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于采集驻车棘爪位移信号。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述驻车电机分别与所述驻车控制器和所述驻车执行机构连接，根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行正转，带动所述驻车执行机构执行驻车；或者，

根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行反转，带动所述驻车执行机构执行解除驻车。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述处理器将接收的采集信号进行处理得到脉冲宽度调制波电压脉冲形式的结果信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述仿真终端设备按照预设仿真模型对所述控制命令信号和接收的所述结果信号执行仿真处理，输出目标数据和结果数据的对比结果和修正参数。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述仿真终端设备与所述驻车控制器采用控制器局域网络总线进行双向通信。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于：

所述仿真终端设备为计算机。

10.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于：

所述处理器为单片机。