[实用新型]一种振子加压设备

权利要求书

1.一种振子加压设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)顶部设置有升降机头(10)，升降机头(10)上安装有螺丝拧紧机构，箱体顶部对应螺丝拧紧机构设置有振子夹具机构，所述螺丝拧紧机构上设置有逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种振子加压设备，其特征在于，所述螺丝拧紧机构包括电机(9)，电机(9)固定安装在升降机头(10)顶部，电机(9)底端的输出轴上连接有输出转接轴(11)，输出转接轴(11)底端连接有螺丝加压爪(16)。

3.根据权利要求2所述的一种振子加压设备，其特征在于，所述逆向电荷反馈式螺丝拧紧力检测机构包括电压探头(5)和与电压探头(5)连接的拧紧力转换模块，电压探头(5)安装在升降机头(10)上能够随螺丝加压爪(16)上下运动并抵接振子(4)。

4.根据权利要求3所述的一种振子加压设备，其特征在于，所述升降机头(10)对应电机(9)底部设置有固定座(13)，所述固定座(13)上旋转安装有转换套筒(12)，输出转接轴(11)底端与转换套筒(12)传动连接；螺丝加压爪(16)可拆卸地安装在转换套筒(12)底端，螺丝加压爪(16)顶部设有连接套筒(121)，连接套筒(121)套装在转换套筒(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种振子加压设备，其特征在于，所述电压探头(5)通过安装纵轴(7)固定安装在固定座(13)侧边，固定座(13)上还设置有与电压探头(5)连接的安装横轴(6)。

6.根据权利要求5所述的一种振子加压设备，其特征在于，所述振子夹具机构包括卡盘(2)，卡盘(2)底部安装在卡盘底座上，卡盘底座上设有驱动卡盘开合的卡盘控制气缸(3)，振子(4)竖向卡接在卡盘(2)中部。

7.根据权利要求6所述的一种振子加压设备，其特征在于，所述升降机头(10)由机头升降气缸(101)驱动实现上下升降，所述机箱(1)顶部前侧左右对称设有安全光栅(15)。

8.根据权利要求6所述的一种振子加压设备，其特征在于，还包括人机操作平台(8)，人机操作平台(8)内置有控制系统，所述拧紧力转换模块内嵌于控制系统中，人机操作平台(8)通过固定架安装在机箱(1)顶部，人机操作平台(8)上设置有人工操作触控屏，人工操作触控屏上设有人工操作界面。

9.根据权利要求6所述的一种振子加压设备，其特征在于，所述机箱(1)顶部左右两侧及后侧设置有防护外罩(14)。