[实用新型]一种地铁内部清洁机器人系统

说明书

本实用新型涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构安装在伸缩导轨机构的两端，用于夹紧地铁车厢过道内的相邻钢管；座椅清洁机构，安装于所述车体，用于地铁座椅的清洁；底板清洁机构，固定于所述车体底部，用于地铁地面的清洁；位置识别装置，设于所述伸缩导轨机构端头，能够识别机器人的位置信息。本实用新型地铁清洁的机器人解决繁重的人工清洗，改善地铁的清洁质量，操作简便，清洁快速，提升了地铁的清洁效率。

技术领域

本实用新型属于地铁清洁设备领域，具体涉及一种用于地铁内部清洁机器人系统。

背景技术

目前在进行地铁内部清洁时，多依赖于人工手动清洗，桌椅需要人工使用抹布擦洗，地面需要人力用拖把清洁。而且清洗只能在地铁停运时，所以对于整个地铁清洁系统来说清洗效率低，劳动强度大。

现为提高清洁的效率，减少人工的使用，伴随机器人的快速发展，用于地铁内部清洁的机器人系统可同时清洁地铁的座椅和地面，解决地铁内部人工清洁困难、清洗繁琐、劳动强度大等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：地铁内部清洁采用人工清洁方式存在清洁困难、清洁效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种地铁内部清洁机器人系统，其特征在于，包括伸缩导轨机构、座椅清洁机构、底板清洁机构、车体及安全检测单元，其中：

车体用于带动其上的伸缩导轨机构、座椅清洁机构、底板清洁机构及安全检测单元移动到地铁车厢内部的指定位置；

伸缩导轨机构用于将地铁车厢内部竖直布置的当前相邻两根扶手杆夹紧后，由伸缩导轨机构带动车体，使车体沿伸缩导轨机构行走；

座椅清洁机构及底板清洁机构的状态可在伸展状态与收缩状态之间变化，当座椅清洁机构及底板清洁机构处于伸展状态时，座椅清洁机构和底板清洁机构动作，座椅清洁机构和底板清洁机构对所需清洁物体表面进行清洁，当座椅清洁机构及底板清洁机构处于收缩状态以避开障碍；

安全检测单元用于对车体所处的位置，座椅清洁机构及底板清洁机构的姿态、位置，车体是否碰触障碍物进行检测。

优选地，所述伸缩导轨机构包括伸缩基座，伸缩基座连接在所述车体上；伸缩基座上设有一个驱动电机和若干个驱动齿轮以及位于上、下两侧的若干个基座导向轮，驱动电机输出轴上设有减速机，减速机设于伸缩基座上，减速机的输出轴连接相互联结的驱动齿轮；伸缩基座与一级导向座相互嵌合，一级导向板的上下两侧分别形成有直线导槽一，伸缩基座的上下两侧分别嵌入同侧的直线导槽一，并且使得基座导向轮与同侧的直线导槽一相互配合，使得一级导向板与伸缩基座之间形成滑动连接；一级导向板的内侧设有齿条，齿条与驱动齿轮啮合，驱动电机的正反转通过驱动齿轮、齿条传动带动一级导向座相对于伸缩基座在左右方向上前后伸缩；板式链推轮铰接在一级导向板外侧的上下两端，板式链绕在板式链推轮上；

一级导向板与二级导向板相互嵌合，一级导向板的上下两侧分别形成有直线导槽二，直线导槽二位于直线导槽一的外侧；二级导向板的上下两侧分别嵌入同侧的直线导槽二，且在二级导向板的上下两侧设有若干个与直线导槽二相配合的一级导向轮，使得二级导向板与一级导向板之间形成滑动连接；板式链一端通过铰接固定在伸缩基座上，另一端通过螺栓连接固定在二级导向板上；