[实用新型]基于蜗卷弹簧的上肢助力装置有效
| 申请号： | 202021000728.1 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212352016U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周鹏;万建新;喻长江;许竟文;张新菊;陈轶凡;徐松;仲路 | 申请（专利权）人： | 上海阿力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 赵洪玉 |
| 地址： | 201506 上海市金山区金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 弹簧 上肢 助力 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，其特征在于：包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有弹簧拉力装置；所述弹簧拉力装置包括支撑杆、蜗卷弹簧和肩角板，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述支撑杆上设有用于安装蜗卷弹簧的外壳，所述外壳上设有芯轴，所述外壳设有可用于驱动芯轴正反转的电机；所述蜗卷弹簧的一端与芯轴固接，所述蜗卷弹簧的另一端通过绳索与肩角板相连接。
2.根据权利要求1所述的基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，其特征在于：所述肩角板上安装有第一滑轮，所述外壳上设有第二滑轮，所述绳索从蜗卷弹簧依次经第一滑轮、第二滑轮后和肩角板连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，其特征在于：所述支撑杆的顶部通过弹力绳索与背架连接。
4.根据权利要求1或2所述的基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，其特征在于：所述支撑杆为长度可调的支撑杆。
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